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智能吸尘器全覆盖路径算法研究和测控系统的设计

吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。文中首先以移动机器人为例,对一个含有障碍物的房间进行环境建模,在此环境模型上,提出具有一定优化能力的全覆盖路径规划的设计目标,从算法设计到计算机仿真进行了相关研究。在回顾并总结国内外移动机器人全覆盖路径规划研究成果的基础上,本文提出了一种面向实用型的具有一定优化能力的全覆盖路径规划算法,并对该算法进行了计算机仿真。用Visual C++编写的程序运行结果以图形动画的形式表明了该算法的可行性和有效  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中小企业管理与科技(中旬刊)》2020年05期
中小企业管理与科技(中旬刊)

一种自动跟随可避障的城市智能吸尘器

目前传统的清洁工具,环卫工人使用起来并不方便,有些夹缝垃圾清理困难,人工打扫的效率十分低下。针对该现状,论文提出了智能城市吸尘器。其前段配备的粗吸尘管可吸走尘土、树叶、纸屑以及饮料瓶等垃圾,而且角...  (本文共3页) 阅读全文>>

《青少年日记(小学版)》2016年01期
青少年日记(小学版)

智能吸尘器

12月11日晴大家好!我是一台智能吸尘器。虽然我长得不大,但是也有一个自己的名字——"小调皮"。我是一个黑色的小机器人。扁扁、...  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2009年01期
现代制造技术与装备

实用型智能吸尘器传感器技术初探

对智能吸尘器的传感器技术进行初步研究,同时,将该技术应用到实际的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《测控技术》2007年02期
测控技术

智能吸尘器控制系统软件设计

根据智能吸尘器实时探测未知环境的要求,设计了基于陀螺仪、超声波传感器、接近开关传感器以及由DSP和MCU组成的双CPU控制系统软件。论述了智能吸尘器控...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技信息(科学教研)》2007年22期
科技信息(科学教研)

基于凌阳单片机的智能吸尘器的研究

本文研究了基于16位单片机的智能吸尘器...  (本文共1页) 阅读全文>>