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基于CAN总线的智能卡系统的研究与开发

非接触智能卡技术和CAN总线技术都是当今世界科技迅猛发展的产物。智能卡技术广泛地应用于各行业,特别是公共交通、无线通信、身份识别、金融交易和安全防卫等行业;而CAN总线在可靠性、实时性和灵活性方面都有突出的优点。本课题成功地将这两种热点技术结合起来,构建了基于CAN总线的智能卡系统。本文首先讨论了智能卡和总线技术的分类、现状和应用,给出了“一卡通”系统的整体设计方案,系统需求分析和系统功能模块的划分,论述了系统的实现步骤和关键技术。其次,论文详细分析设计了智能卡系统的数据的采集、处理、传输三个组成部分。在分析了ISO/IEC15693协议的基础上,开发了智能卡的通讯硬件与软件;将采集到的智能卡数据传送给数据处理部分,完成数据的存储、显示、键盘控制等处理功能;然后通过设计的RS232转CAN接口卡,将数据通过CAN总线传送给上位监控机。开发了上位机监控软件和嵌入系统所需的动态链接库程序。各种接口和通讯协议的设计,使这三个部分环环相  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

清华大学
清华大学

基于CAN总线的仿人机器人关节控制系统研究

机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,仿人机器人则是其中尖端技术的代表。机器人控制系统作为机器人运行的核心,其性能直接决定机器人的技术水平,因此对仿人机器人控制系统的研究具有重要的实际意义。本论文工作是清华大学“985”重点项目“拟人机器人技术及其系统研究”中的一部分,主要研究THBIP-I仿人机器人样机控制系统。论文首先考察了当前国内外仿人机器人控制系统的研究发展现状,并分析了仿人机器人控制系统的组成、层次结构及控制要求,就当前控制系统存在的不足,通过论证比较提出了基于CAN总线的分布式现场总线控制方案。然后结合THBIP-I自身特点提出了基于CAN总线的分布式双子网仿人机器人控制系统。论文详细论述了控制系统协调层和执行层的硬件实现和软件设计。该控制系统基于嵌入式平台搭建,硬件上,采用分布式双子网结构降低了系统的复杂度,提高了系统的稳定性;软件上,提出并实现了双子网轮发通讯优化技术,提高CAN模块利用率,并且通过优化CAN应用...  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于CAN总线的激光打标控制系统设计

课题来源于武汉某激光成套公司的激光打标系统改造工程,对于控制系统的改造是本次改造工程的核心项目。本课题的研究本着在现有的激光打标机的条件下开发出更为先进、高效、合理的控制方式的原则,针对原激光打标控制系统的控制精度不高,控制方式落后,控制工艺复杂等问题,通过先进的现场总线组态的方式实现激光打标系统的构架,改善激光打标系统的部分控制参数并提高打标质量,并且在打标质量得到保证的前提下节约硬件成本。激光打标控制系统的现场总线接口软硬件设计和激光打标控制部件的软硬件设计是本次课题设计的重点。文中分析了目前几种通用的激光打标控制方式并从提高激光打标打标质量和节约成本的角度出发选择了基于CAN总线的计算机+微处理器的改进型控制结构作为本系统的控制系统构架。详细分析了CAN总线控制系统的基本结构和实现方式,并实现了CAN网络适配卡设计、节点的硬件设计和底层驱动软件设计,构成了CAN总线的数据传输网络,突破了原有同类系统的数据传输瓶颈。同时在各...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京工业大学
北京工业大学

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统将CAN现场总线技术应用于潜水电机监控——运行过程的智能化监测、保护和管理。它是由位于监控中心的监控计算机、CAN/RS232 转换卡,和位于潜水电机工作现场的控制节点构成。控制节点可以不依赖CAN 网络,独立实现对潜水电机的监控保护功能,也可以通过CAN 网络和上位机进行信息交互;CAN/RS232 转换卡完成CAN 总线协议和RS232 协议之间的转换;监控计算机可以通过CAN 网络与各个控制节点通信,实现集中管理功能;从而形成分散监控和集中管理于一体的分布式监控结构。论文主要内容概括如下: (1)对课题研究的背景、意义、和国内外潜水电机监控系统研究概况,做了充分的论述,为课题实施的必要性和可行性提供了依据; (2)分析了QJ 型充水式潜水电泵的性能结构特点及CAN 总线的性能。确定了系统的设计方案,包括:整体结构的设计、传感器的选择、控制节点结构的设计; (3)针对型号为200QJ80...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年02期
机械设计与制造工程

基于CAN总线的汽车空调动态负荷计算功能设计与实现

汽车空调动态负荷的准确计算对提高汽车行驶过程中乘员的舒适性和降低整车能耗具有重要意义,目前多数热负荷计算软件只是一种线下计算工具,不具有实时性。采用S...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程技术》2020年04期
机电工程技术

一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟...  (本文共3页) 阅读全文>>