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捷联导航系统数据采集与航姿算法技术研究

捷联式惯性系统比平台式惯性系统具有轻小、廉价、可靠、使用方便等特点,是惯性技术的发展方向,捷联航姿系统是一种能够为舰载武器系统提供载体的航姿、角速率、线速度等信息的惯性测量系统,因此,本文进行这方面的研制工作,是非常有意义的。捷联式惯性技术需要解决一系列的理论、应用及相关技术问题,本文就其中的部分问题,进行了研究,主要包括以下几个方面:1.在捷联航姿的各种算法中,主要分析与仿真了四元数法的四阶—龙格库塔法与旋转矢量的三子样优化算法,比较了二者的精度与噪声对解算精度的影响。2.分析了数字再平衡回路的脉冲计数法、模拟再平衡回路的V/F、A/D、I/F数据采集方法,对比了四种方法的优缺点,最后选定了数据采集的方案。3.对模拟再平衡回路,选用16位并行A/D的采样方法,采用了自动程控分档的方法来扩展动态范围,对程控A/D板的软、硬件进行了设计、调试并不断优化其参数。4.对于数字再平衡回路采用高精度24位多模式计数器进行计数,对于加速度计  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>

《飞航导弹》2017年04期
飞航导弹

捷联制导武器发展现状及关键技术

捷联制导武器凭借其导引头体积小、成本低、适应现代化局部作战需求的特点,成为了各国竞相发展的新兴武...  (本文共5页) 阅读全文>>

《红外与激光工程》2015年09期
红外与激光工程

捷联导引头延时引起的隔离度问题研究(英文)

研究了捷联导引头引起的隔离度问题,建立了捷联导引头延时造成的寄生回路模型,分析了捷联导引头延时引起隔离的机理,得到了捷联导引头延时引起的隔离度函数。研究了导引头延时造成寄生回路的稳定性,在...  (本文共4页) 阅读全文>>

《红外与激光工程》2013年02期
红外与激光工程

半捷联导引头光轴稳定性

为研究半捷联导引头光轴稳定性,对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较,揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式,分析了影响半捷联稳定的主要因素。针对影响半捷联...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航空兵器》2010年05期
航空兵器

滚仰式捷联导引头跟踪原理与仿真

分析了滚仰式捷联导引头的跟踪原理。由刚体转动运动学原理推导出滚仰式捷联导引头隔离弹体扰动的指令角速度,通过坐标变换对滚仰式导引头的跟踪控...  (本文共5页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2009年02期
弹箭与制导学报

捷联惯组火箭橇试验数据处理方案研究

捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下捷联...  (本文共4页) 阅读全文>>