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渐开线环形齿球齿轮传动强度计算方法研究

随着机器人与仿生技术的发展,机械工程的发展迫切需要多自由度的新型齿轮机构的出现,球齿轮机构的出现正适应了这种需要,因此引起工程界的广泛关注并获得大力支持研究。渐开线环形齿球齿轮作为齿轮家族中的新成员,相关研究工作得到国内有关部门的大力支持。在国家自然科学基金的资助下,文着重对其传动理论及其加工工艺方法进行了深入的研究,本文在文的研究结果基础上,着重对渐开线环形齿球齿轮的齿廓曲面几何特征及其传动强度进行深入分析研究,建立了进行渐开线环形齿球齿轮传动强度计算的有效方法,结束了这种齿轮自发明以来传动强度计算方法长期缺乏的局面。本文主要研究结果:1.证明了中凸齿齿根弯曲承载能力的大小直接决定了球齿轮副的弯曲承载能力,这就为其弯曲强度分析计算提供了基础模型依据。2.提出了变截面悬臂梁弯曲计算中的立方抛物线方法,为环形齿球齿轮弯曲强度计算中危险截面位置确定及其名义应力的计算提供了有效的计算方法。3.确立了渐开线环形齿球齿轮的弯曲承载能力计算  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械科学与技术》2015年12期
机械科学与技术

微线段环形齿球齿轮传动的齿面接触分析

探讨了微线段环形齿球齿轮的构造过程,分析了球齿轮啮合过程中接触椭圆的变化规律,计算了微线段环形齿球齿轮的传动曲率与接触强度,建立了微线段环形齿...  (本文共7页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2007年01期
机械科学与技术

渐开线环形齿球齿轮副接触点共轭曲率半径及接触强度计算研究

从渐开线环形齿球齿轮齿廓曲面基本方程出发,根据理论论证和工程计算的不同需要,首先采用两种不同方法推导得出了其齿廓曲面上任意接触点处的主曲率...  (本文共5页) 阅读全文>>

《河南科技》2013年07期
河南科技

渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

随着我国科学技术的不断发展,齿轮技术在社会诸多领域均得到了广泛的应用,其技术的发展也得到了相关部门的高度重视。对于一些需要多自由度传动的领域,比如说仿生技术领...  (本文共2页) 阅读全文>>

《黄石高等专科学校学报》2004年02期
黄石高等专科学校学报

双自由度锥形凹齿球面齿轮传动

根据球面齿轮实际工作状况 ,提出了一种新型双自由度锥形凹齿球面齿轮...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国防科技大学学报》2009年02期
国防科技大学学报

渐开线环形齿球齿轮传动时变刚度系数

为研究渐开线环形齿球齿轮传动过程中齿轮副间的接触力,基于Hertz弹性接触理论定义了齿面接触点的刚度系数;利用微分几何相关知识,分析了球齿...  (本文共5页) 阅读全文>>