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基于HLA的无人机系统任务推演技术研究

无人机系统是一个“人在回路”的复杂控制系统。为了使无人机系统发挥出最大的作战效能,无人机系统的指挥人员和操作人员对无人机任务的熟悉和理解,对无人机操作和控制过程的熟练非常重要。无人机系统的任务推演实现无人机任务控制和任务执行过程的逼真模拟,为无人机地面控制系统的人员熟悉和理解无人机的任务,熟练无人机的指挥控制和任务操作提供了一个虚拟的任务环境。本文以无人机任务推演系统的系统设计和仿真建模为主线,深入研究了无人机任务推演所涉及到的系统技术和关键问题。首先针对无人机控制系统的特点,提出了无人机任务推演系统的框架结构,详细分析了无人机任务推演系统需要实现的功能和设计要求,然后具体设计了系统的总体结构。其次在研究高层体系结构(HLA)的仿真集成技术的基础上,从实时仿真的角度,在理论和试验上深入分析了HLA的实时性能,针对无人机任务推演系统本身的特点,提出了软实时仿真和硬实时仿真相结合的分层仿真结构,并设计了系统基于HLA的仿真集成结构和  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于HLA仿真的数据收集软件的分析与设计

HLA是美国国防部建模与仿真办公室(Defense Modeling and Simulation Office,简称DMSO)推出的在高级分布仿真(Advanced Distributed Simulation,简称 ADS)领域最新的通用集成体系结构;采用面向对象的方法学来分析系统,建立不同层次和粒度的对象模型,从而促进了仿真系统和仿真部件的重用;同时,可实现应用系统的即插即用,易于新的仿真系统的集成和管理,并针对不同的用户需求和不同的应用目的,实现联邦快速、灵活的组合和重配置,保证了联邦范围内的互操作和重用。随着HLA在高新武器的效能仿真、军事演习等军事仿真领域的应用日益广泛,数据收集也在其中扮演着非常重要的角色。但在使用HLA之前,包括当前的不少项目,都还在使用DIS协议。然而包括DIS在内的旧有仿真框架的记录手段,已经远远不能适应HLA/RTI下的仿真系统的要求,尤其是在广域网上数据收集的要求,因此解决基于HLA的数据...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于HLA的分布式实时交互视景仿真运行基础的研究

视景仿真(Visual Simulation)技术研究是先进仿真和虚拟现实技术研究的主要组成部分。视景仿真相关研究的实质就是利用几何相似及感觉相似原理,构造一个使人具有临场感受的人工系统。视景仿真采用计算机图形图像技术,根据仿真目的,构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境,以达到逼真的视觉效果。本文分析了国内外视景仿真研究现状和发展前景,并以此为基础设计视景仿真原型系统,进行无破坏性、不受自然条件限制、低廉的、可重复性的试验。本文对视景仿真知识作了深入研究,探讨了分布式实时交互视景仿真的方法,分析了高层体系结构HLA的思想和规则及接口规范,设计并实现了分布式实时交互视景仿真运行基础的原型。重点研究了在网络分布式环境下,各仿真实体如何生成清晰逼真三维视景,实现高效而快速地交互,设计稳定而健壮的分布式运行基础。为了实现以上研究内容,本论文对视景仿真开发平台、视景仿真相关重要技术、HLA设计方法和接口规范等进行了深入的研究,并对视景仿...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津医科大学
天津医科大学

北方汉族家庭中HLA单倍型与银屑病的关联研究

目的:了解人类白细胞相关抗原(human leukocyte antigen,HLA)Ⅰ类、Ⅱ类位点等位基因在中国北方地区汉族银屑病(psoriasis,Ps)家庭中的频率分布,寻找HLA上的银屑病易感基因,并进一步分析银屑病与HLA单倍型的关系,为银屑病基因水平的诊断、治疗及预后评估奠定基础。方法:将家庭标本按银屑病患者和正常对照分为两组,应用序列特异性引物-聚合酶链反应(polymerase chain reaction-sequence special primers,PCR-SSP)法对标本进行Ⅰ类、Ⅱ类位点等位基因分型。统计学处理:用直接计数法计算等位基因频率和基因型频率,并作Hardy-Weinberg吻合度检验。用SPSS软件作进一步统计分析:HLA Ⅰ类、Ⅱ类位点上的某一基因在银屑病患者组和对照组间的构成比较用四格表x~2检验;HLA不同位点等位基因在银屑病家系的患者与同一家庭正常对照者中分布比较用四格表x~2检...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

《重庆医学》2020年05期
重庆医学

HLA基因与复发性流产相关性的研究进展

复发性流产(RSA)是指连续2次或超过2次的自然流产,其病因尚不明确。大量研究指出,人类白细胞抗原(HLA)多个...  (本文共4页) 阅读全文>>

《医学理论与实践》2020年09期
医学理论与实践

HLA基因在子痫前期中的研究进展

妊娠期高血压疾病—子痫前期在近几年对国内外孕产妇及围产儿所造成的损伤巨大,甚至导致母儿的死亡;HLA复合...  (本文共3页) 阅读全文>>