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液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究

优化设计方法已在我国工程设计领域得到广泛运用。它是建立在近代数学最优化方法和计算机程序之上,解决复杂设计问题的一种有效工具,是计算机辅助设计(CAD)应用中的一个重要方面。它运用到机械设计中,能根据产品的要求,合理地确定和计算各项参数,以其达到最佳设计目标。本文以WYL160 型液压挖掘机工作装置为例,进行了性能参数和结构的运动与动力综合优化研究。主要工作和结论以下: ①在深入研究优化设计方法和综合设计方法的基础上,提出了综合优化设计方法。其方法为复杂机械优化设计提出了一种新的优化设计思想,建立了一种能用于产品开发、设计的新体系。②根据机器人机械手结构原理,应用Denavit-Hartenberg 齐次变换矩阵对液压挖掘机工作装置运动与动力分析,导出了新的工作装置运动学和动力学方程。③完成了液压挖掘机工作装置性能参数的运动与动力综合优化。优化改进了挖掘机工作装置的主要性能参数。④完成了液压挖掘机工作装置的结构综合优化。探讨了结构  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工程机械与维修》2019年06期
工程机械与维修

超大型液压挖掘机液压缸的防护装置

根据超大型液压挖掘机液压缸防护的必要性,...  (本文共1页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2020年01期
装备制造技术

液压挖掘机改装抓木器的技术研究

本文结合改装思路、主要改装要点、设备简要使用情况和技术总结四个方面,研究探讨将液压挖掘...  (本文共3页) 阅读全文>>

《工程机械》2020年05期
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一种可延长超大型液压挖掘机机油更换周期的机油循环系统

超大型液压挖掘机每天连续作业时间长,因此延长其机油更换周期,减少停机时间对于提高超大型液压挖掘机的设备利用率有着明显的现实意义。现阶段超...  (本文共5页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2020年12期
内燃机与配件

液压挖掘机作业循环内油耗量化方法研究

为了识别液压挖掘机作业过程的能量消耗分布情况,根据挖掘机的作业过程将挖掘机的作业循环分...  (本文共3页) 阅读全文>>

《数码世界》2020年02期
数码世界

液压挖掘机通用化设计的应用思考

挖掘机相关技术的研发能力进步,让我国配套技术也得到了长足的发展,不过受限发展时间过短,核心部件(发动机、液压件)依然需要依赖国外配件。诚然,我国相关部门和行业协会在提升国产液压件的制造技术...  (本文共2页) 阅读全文>>