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基于DSP的脉冲MIG焊数字控制系统的研究

脉冲熔化极氩弧焊与直流熔化极氩弧焊相比,具有电流调节范围广、热输入量可控性好以及有利于实现全位置焊接等一系列优点,因此被广泛应用。而熔滴过渡的动态控制一直是这种焊接方法的研究前沿。数字化控制因具有更好的稳定性和更高的控制精度以及控制灵活、易于实现柔性化控制等优点,近年来得到了学术界的高度关注。为此,本文以数字信号处理器(DSP)为控制核心,在理论分析的基础上进行了脉冲MIG焊的数字控制系统的研究。本文首先分析了脉冲MIG焊的熔滴过渡行为,提出了相应的控制方案,为一脉一滴控制提出了用电参数进行控制的方法及步骤,即给定电流参数,然后根据一定的控制规则确定脉冲峰值时间和送丝速度,再实时调节脉冲基值时间;以DSP为核心,构建了脉冲MIG焊数字控制系统的模型,并进行了数字化逆变焊接电源的控制系统设计和送丝系统设计;建立了弧焊电源及其控制系统的数学模型以及仿真模型,借助MATLAB对控制系统进行仿真研究,得到了数字控制器的最佳参数范围;采用  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

开放式四余度DDA数字控制系统

飞控系统是现代飞机核心系统之一,关系飞机安全性,不管是军机还是民机,均要求其具有非常高的工作能力、可靠性、可用性和生存性。飞行控制系统中的作动系统,用来控制飞机中各个启动控制面的偏转,从而完成飞行控制系统控制飞机的目的。从安全性和可靠性的观点来看,其应该具有容错能力和高的安全性和可靠性。数字电液伺服技术具备模拟伺服技术很难达到的优点:灵活的多参量控制补偿与非线性修正,控制状态转换灵活~([1])等。为了满足系统的安全可靠性,本文设计了四余度直驱式作动器(DDA Direct Drive Actuator)数字控制系统与余度管理模块,当系统出现故障时能及时进行故障分析和控制器的重构,保障系统的动态性能。本文选择DDA作为研究对象,主要的工作和研究成果如下:1.根据直驱阀式作动器的实物,分析力马达的结构与工作原理,建立直驱阀(DDV Direct Drive Valve)的数学模型~([2-5])。2.根据DDV的力马达、阀芯的模型...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

基于核电数字控制系统的故障注入测试工具研究

核电数字控制系统是核电站的重要组成部分,在核电站的长期、安全、稳定运行中起着举足轻重的作用。但是由于目前缺少成熟的测试工具,对核电数字控制系统进行可靠性测试验证非常困难。因此,针对核电数字控制系统可靠性测试问题,本文提出了一种基于软件故障注入的测试方法,通过对核电数字控制系统现场控制站中各处理单元板卡进行故障设置,测试验证系统的可靠性。首先,本文分析研究了故障注入技术和故障注入测试工具的国内外现状,重点分析了故障注入原理,通过对故障注入技术进行分类研究,深入地比较了各类故障注入技术的优缺点。依据该技术发展现状,详细分析了它的应用领域。其次,针对核电数字控制系统的特点,给出了对其进行故障注入测试时采用的注入方法和触发方式,并提出了测试平台的总体设计方案。以核电数字控制系统现场控制站中通信单元CU(Communication Unit)板卡为例,详细分析了针对该处理单元板卡的故障注入测试场景。再次,在交叉开发环境下,以Workben...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《锦州师范学院学报(自然科学版)》2003年02期
锦州师范学院学报(自然科学版)

一个基于内嵌式数字控制系统的自动测试系统设计

本文主要针对的是这样一种自动测试系统 ,它基于给定信号、反馈信...  (本文共2页) 阅读全文>>

《管理科学文摘》1998年09期
管理科学文摘

弯管过程的数字控制系统

阐述了DirectedServicesOrganization公司应用的弯管过程数控系统。该系统能保证控制16mm...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国空间科学技术》1984年05期
中国空间科学技术

数字控制系统运动规律的精确描述问题

本文运用状态空间转移理论,建立具有任意纯延时数字控制系统...  (本文共5页) 阅读全文>>