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多速率采样系统的辨识与预测控制

多速率系统的模型辨识,包括提升模型的辨识,及对提升模型的辨识结果进行抽取得到快速单速率模型,是多速率采样系统研究中的一个重要方向。本文针对多速率系统辨识的若干理论问题展开了研究,以提升技术和传统的模型辨识理论作为工具,进行模型辨识的研究,并得到最终的快速单速率模型辨识结果,将辨识结果应用于预测控制的研究中,并能得到满意的结果。具体内容如下:1.讨论系统的可控性和可观性对多速率系统辨识的影响,对可能存在的系统时延进行估计,并分析估计结果的准确性。考察多速率过程因果约束条件,并利用最小二乘方法辨识提升模型。2.针对模型状态未知的情况,同时基于获得的状态估计和提升系统的输入和输出数据,递归估计出模型参数,然后基于获得的参数估计,进一步计算系统的状态。基于前面的提升模型辨识结果,抽取出快速的单速率模型。在这里,首先分析了快速单速率模型估计结果的唯一性,并分别利用频域和时域方法计算单速率模型。3.利用预报误差辨识方法辨识提升模型,并将辨识  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

烟台师范学院
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多速率采样预测控制研究

本文研究了多速率采样预测控制的若干问题。主要内容分为两部分:第一部分研究多速率采样系统的预测控制器的设计。包括双速率采样、非一致采样和不确定多速率采样系统三种情形; 第二部分研究多速率采样预测控制系统的性能分析。论文的主要结果有(1)对双速率采样系统,分别给出了基于状态空间模型和输入输出模型下的预测控制器的设计方法。利用预测控制中的单值预报方法,分析了两种模型下的双速率采样预测控制系统的稳定性同单值预报步数的关系。(2)对于一类输出采样周期是输入更新周期N倍的双速率采样系统,提出了一种基于N ?模型的双速率采样预测控制方法。证明了采样周期中的参数N不仅可以用来调节闭环系统的响应速度,而且与系统的稳定性有关。得到了双速率采样系统参数与闭环性能之间的直接关系。(3)本文针对非一致采样系统(对同一个输入或输出采样频率的间隔周期不同的系统),通过采用在系统周期T内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,给出了一种非一致采样预测控制器的...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>