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微创手术机器人视觉定位系统的研究

机器人视觉技术是随着机器人技术和机器视觉技术的发展与结合而形成的一门实用技术。目前,已经有不少的机器人辅助医疗系统进入临床应用,并取得了一定的成果,而将具有视觉的机器人应用到神经外科手术中是一个重要的热门研究领域。机器人神经外科手术系统的辅助手术操作是在手术方案确定后,将手术方案的技术参数传送给机器人,通过对固定在患者颅部上标记点的映射测量和映射算法将图形空间的规划参数变换到机器人操作空间,机器人按预定的手术方案自动导航控制完成辅助手术操作过程。立体视觉定位的准确性对于神经外科手术机器人在医疗外科手术中的应用有着极其重要的意义。视觉定位的非接触性和较高的准确度极大地保证了外科手术中的安全性和手术方案实施的准确性。机器人立体视觉定位技术以其自动、快速、安全、高精度等优点越来越受到重视,必将取代传统的框架式定位神经外科手术本文以所参与的神经外科微创手术机器人系统为对象,从国内外医疗机器人的发展现状和研究热点出发,基于立体视觉测量定位  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《医学新知杂志》2019年03期
医学新知杂志

手术机器人规范化培训系统的构建

本文对机器人手术培训过程中关键要素:培训组织形式、培训标准、培训手段...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国科技奖励》2019年09期
中国科技奖励

地方

61项成果被授予2019年度甘肃医学科技奖8月6日,甘肃省医学会发文,决定对"手术机器人临床应用的循证研究"等61项成果授予2019年度甘肃医学...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国科技奖励》2019年08期
中国科技奖励

2018年度天津市技术发明奖特等奖 微创手术机器人系统关键技术与应用

项目围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠...  (本文共1页) 阅读全文>>

《生物医学工程学进展》2019年04期
生物医学工程学进展

国产手术机器人

近日,由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人"妙手S"已进入临床试验阶段。具备自主知识产权的国产"妙手S"手术机器人系统用机械手臂代替人手,实施可360度自由旋转、摆动,由于无压力地实施各...  (本文共1页) 阅读全文>>

《江西师范大学学报(自然科学版)》2020年03期
江西师范大学学报(自然科学版)

血管介入微创手术机器人系统控制研究

医生在进行血管介入手术过程中需要实时的X射线图像引导,而长时间的射线辐射会严重危害医生的健康.为了减小介入医生在手术过程中受到的辐射伤害,该文研究了一...  (本文共4页) 阅读全文>>