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基于μC/OS-Ⅱ平台多传感器融合的导航姿态参考系统研究

本文的主要工作是提出一种基于多传感器融合技术的导航姿态参考系统,并在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的调度之下予以实现,该系统可以应用在某型微小型无人直升机上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,用以调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线。因此,研究开发导航姿态参考系统具有十分的意义,在本课题中,选用捷联惯性导航作为导航方案,该方案具有硬件简化、制造成本低、可靠性高、有一定的冗余技术等优点。同时也要看到,捷联惯导方案要解决载体坐标系和平台坐标系两者之间的转换问题,软件算法比较复杂,为了保证系统可靠性,需要采用传感器冗余技术处理采集到的信号。针对以上问题,本文采用ARM公司的高性能微控制器44B0X作为硬件的总体平台,用磁阻传感器、微机械陀螺仪、加速度计采集载体姿态信息,用温度、压力传  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子科技》2020年07期
电子科技

基于μC/OS-Ⅲ的供电综保数据采集处理系统设计

针对供电综保数据采集处理系统多任务、实时可靠的需求,文中结合M3内核芯片,利用μC/OS-Ⅲ实时操作系统进行供电综保数据采集处理系统设计。通过对数据采集处理系统功能分析,将系统划分为5个优先级不同的任务...  (本文共5页) 阅读全文>>

《安庆师范学院学报(自然科学版)》2016年04期
安庆师范学院学报(自然科学版)

μC/OS-Ⅱ在智能电梯控制系统中的应用

采用PIC18单片机作为智能电梯控制系统的微控制器、多任务可剪切的嵌入式μC/OS–Ⅱ作为操作系统,使得智能电梯可以使用...  (本文共3页) 阅读全文>>

《单片机与嵌入式系统应用》2013年02期
单片机与嵌入式系统应用

μC/OS-Ⅲ对信号量的改进

μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性。在信号量的使用上,μC/OS-Ⅲ增加了一些...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2012年03期
计算机测量与控制

信号量在μC/OS-Ⅱ中的应用

实时多任务操作系统在嵌入式系统中的应用越来越受到开发者的重视,信号量做为任务之间的通信手段之一,在实时多任务操作系统中广泛使用;文...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机技术与发展》2009年08期
计算机技术与发展

μC/OS-Ⅱ中消息队列通信的数据安全问题

μC/OS-Ⅱ是一个可移植、可裁剪的占先式多任务实时内核,且源码开放,便于学习、移植和维护。消息队列是一种广泛使用且灵活的任务间通信机制。分析了μC/OS-Ⅱ的消息队列通信机...  (本文共4页) 阅读全文>>