分享到:

基于ADAMS人体动力学的建模与仿真研究

以人体为对象研究其建模方法、对其进行运动学和动力学分析的人体动力学,是仿人机构研究的基础理论学科之一,已在航空、汽车等领域得到了广泛应用。人体动力学研究对指导机电产品设计、运动康复器械设计等具有重要意义。在论文中,作者首先从人体解剖学的基础理论出发,详细深入的分析了人体骨骼、关节以及肌的结构、功能和运动规律。然后结合机械多体动力学原理,对人体的各个部分进行了适当的、合理的简化,运用机械动力学仿真软件ADAMS建立了人体动力学模型。最后,论文主要针对动力学的逆问题,在ADAMS软件环境中,对人体行走的一个周期过程进行了仿真计算,测出了在行走中人体肩关节、髋关节、膝关节和踝关节的扭矩,并把仿真数据与实际测量数据进行了对比分析。本论文的主要研究成果如下:1.突破了以前研究者针对某种特定运动对人体进行建模的思想,本文所建立的模型适用于绝大多数的非指定性的运动。2.提出了把人体前臂看成一块刚体研究的不合理性,确定把前臂分成两块刚体研究的思  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《课程教材教学研究(小教研究)》2007年Z3期
课程教材教学研究(小教研究)

新加坡:“人体动力学”调动学生学习兴趣

新加坡康培小学学生勒克拉杰(8岁)非常喜欢上学和学习,即使生病了也盼望能...  (本文共1页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于人体动力学分析的下肢运动康复训练机构研究

越来越多的人开始认同智能康复训练设备在康复治疗中的重要作用,并且开始不断进行相关方面的研究,使用智能机器人技术进行康复治疗得到迅速发展,在全球范围内获得了突飞猛进的进展,尤其是一些发达国家,比如美国、日本、德国、瑞士等,这一领域近年来在国内的一些发达城市也得到了相应的重视。本文开发出了根据健康人体的生理学运动参数与肌肉功率来对训练对象进行多态训练的康复医疗训练理论。首先,最关键的问题在于健康人体的生理学运动规律的数据开发与建模仿真,本文在前一部分研究中进行了相关的研究分析。之后,就是根据相应的数学模型设计相对应的控制对象与控制理论方法来保持人体站起的平衡性,理论方法的建模是在前人的探索上进一步深入挖掘,在相应的科学研究问题中不断尝试创新,并且设计对应的控制器进行智能控制。最后根据本文的实际训练需求,继而开发出能满足相应设计功能的智能康复训练设备,并且进行一定的频率特性的模态分析,以及疲劳寿命分析,使设计的机械结构能够在满足功能的...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《纺织服装教育》2018年01期
纺织服装教育

新书介绍

书名:《欧洲服装结构设计——基于人体动力学原理的服装结构设计》作者:理查德定价:88.00元书号:9787566912787开本:16开简介:该书共分为7章,其中,第1和第2章通过工作室实践,对服装构成的理论和发展沿革进行了梳...  (本文共8页) 阅读全文>>

《力学与实践》1960年10期
力学与实践

人体振动模态的实验研究

本文介绍人体振动研究的一些问题,作了人体动力学模型分析,论述坐姿人体振动试验及...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2004年08期
机械科学与技术

汽车碰撞过程中计及安全带约束的人体动力学响应分析

采用基于Euler绳索模型的理论 ,提出了一种新的带有滑移特性的安全带模型。采用多体动力学理论Kane Husto...  (本文共4页) 阅读全文>>