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航海导航系统的板级支持包软件设计

本文阐述了航海导航系统的Linux板级支持包(Board Support Package,简称BSP)软件设计。论文首先介绍嵌入式系统的发展现状并提出了航海导航系统的系统设计方案。然后,重点讨论了航海导航系统引导程序、嵌入式Linux内核的设计和移植方法,以及外扩设备的Linux设备驱动程序设计。最后完成对航海导航系统的板级支持包的系统测试。第一章 介绍航海导航技术,嵌入式系统和板级支持包技术的发展现状。第二章 分析航海导航系统的总体设计方案和板级支持包软件的设计方案,分析了航海导航系统的硬件框架和系统工作原理,并且阐述了板级支持包的框架和各部分之间的联系。第三章 介绍嵌入式Linux的引导程序uMon的特征,并针对航海导航系统分析了uMon的启动过程,移植重点和安装过程。第四章 分析基于Intel公司的Xscale PXA255处理器的嵌入式Linux操作系统的移植方法。通过设置移植环境,配置内核参数,定制根文件系统完成操作系  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《实验室研究与探索》1970年30期
实验室研究与探索

CAI航海导航模拟软件的设计与应用

CAI航海导航模拟软件的设计与应用韩志国刘春溥张蓬邓慧勤姜少军(青岛海洋大学266003)航海学是一门...  (本文共2页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2017年12期
舰船电子工程

航海导航参数计算方法及应用

论文描述了航路点导航的基本原理,简要介绍了航海中常用的大圆航法和等角航法,分别推导了...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2019年24期
舰船科学技术

图像处理技术在航海导航系统中的应用

常规的图像处理技术生成的水下地形图存在对比度误差,导致选择的航行线路不是最优,因此研究新式图像处理技术在航海导航系统中的应用。该技术通过灰度阈值法去除图像背景,实现对图像的二值化处理。识别单连通区域,利用边缘检测算...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电脑编程技巧与维护》2007年04期
电脑编程技巧与维护

用VC++6.0编程实现航海导航的多串口通信

本文利用多串口通信技术实现了航海控制台...  (本文共3页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

GPS航海导航系统的研究与开发

目前,GPS 全球定位系统已经在定位、导航、精确授时等领域得到了广泛应用。通过将GPS-OEM 板与计算机、通信等技术相结合,用户能够方便、自主地开发出各种满足特定需求的GPS 应用系统。本文利用GPS-OEM 板与计算机技术对航海导航系统进行了设计和开发。首先,根据GPS 航海导航系统的需求设计了系统整体方案,深入研究了影响导航精度的主要因素。然后,针对这几种因素分别提出了相应的解决方案。对于坐标系不同带来的误差,分析了不同坐标系间的转换方法并建立数学模型; 针对定位误差,采用卡尔曼滤波方法处理航行体位置信息,建立了常规卡尔曼滤波模型和改进卡尔曼滤波模型; 针对航行体速度误差,采用曲线拟合航程方法进行航行体速度平滑; 当GPS 定位信息无效时,给出船位推算的模型来推算航行体位置; 在导航参数计算方法上,采用法截弧解大地线长方法代替传统大圆航线计算方法来提高参数计算精度。最后,在windows 平台上利用Visual C++软件...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>