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基于区域分割与合并的机器人多级环境建模研究与实现

环境建模是机器人完成人们赋予任务的基础与关键。在确保描述细腻性的前提下,同时兼顾数据量紧缩、任务种类、机器人特征等建立高度有效、准确的环境模型,这将是所有其它功能模块顺利发挥效能的基础。它不但决定着构成系统的环境适用程度、复杂问题处理能力和路径规划与监控的快速性、实时性等等,而且同人机接口一起还直接地影响着用户对系统的接受程度。目前,国外出现了多级环境建模研究趋势,不过一般意义上的多级环境建模方法仍然很难使用人的知识。没有人的知识帮助就无法从根本上降低环境建模的规模,进而大幅度提高路径规划速度和导航监控实时性。基于知识、二维半描述、区域分割与合并的多级环境建模,正是针对这些问题提出并逐步发展起来的。本课题利用Borland C++ Builder开发平台对环境建模分系统进行研制与开发,其根本目的就在于:在机器人领域,按照某种评价准则,给出贴近实际的环境模型,最大限度地协助机器人安全、快捷地完成人类赋予的使命。本文简要分析了机器人  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

首都师范大学
首都师范大学

关于“高中学生数学建模”的评价

随着数学应用的日益广泛,数学教育界对数学建模的教学越来越重视。2002年的《高中数学课程标准(实验)》中明确规定:高中数学课程应把数学探究、数学建模的思想以不同的形式渗透在各模块和专题内容之中,并在高中阶段至少安排较为完整的一次数学探究、一次数学建模活动。本研究的核心内容是关于学生数学建模的评价。本文首先阐述了数学建模教学产生的背景以及有关数学建模方面的认识,接下来重点介绍了目前关于数学建模评价方面的论述,然后提出了本研究对学生数学建模评价的认识以及评价学生数学建模的几个方面——提出的问题、数学知识的运用、数学建模的过程、知识的综合运用、使用计算机的情况、对资料与信息的合理利用、合作情况。随着对素质教育和终身学习的要求越来越高,教育中越来越倡导过程性评价。对数学建模的评价重视结果,更重视过程。北京市中学生数学建模论文是一个很好的资源,于是本研究从以上的几个方面对这些论文进行评价,在评价的过程中,可以使我们更明确地认识在中学开展数...  (本文共51页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中学数学》2020年09期
中学数学

“缩水”的数学建模课

最近,浙江省举行了以"指向高中数学建模的教学设计与教学转型"为主题的数学课堂教学评比活动.本次建模的主题分别来自2017版新课程标准的"停车距离问题(P116)、包装彩绳(P154)、体重与脉搏(P156)"与人...  (本文共3页) 阅读全文>>

《高等数学研究》2019年01期
高等数学研究

数学建模在概率论与数理统计教学中的应用

本文介绍多个数学建模的典型案例,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国民族博览》2019年03期
中国民族博览

《人物卡通设定》建模

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《大众文艺》2019年06期
大众文艺

《人物卡通设定》

...  (本文共1页) 阅读全文>>