分享到:

精密伺服用永磁直线电机推力波动分析及其控制模型研究

本文以辽宁省自然科学基金资助项目“高速高精数控加工中心直线伺服精密控制技术研究(No.20022037)”为背景,分析了机床用永磁直线电机的特点。针对永磁直线电机的推力波动,基于电磁场理论进行了电机的初级和次级结构设计,并采用DSP构建了控制系统模型。端部效应、齿槽效应是引起永磁直线电机推力波动的主要原因。针对其结构特点提出了基于磁导调制理论的新型电机结构设计方案,利用分数槽绕组理论,使电机具有短距、分布的效果,在保证电机结构具有良好的工艺性同时,有效的减小了电机的推力波动。利用有限元软件ANSYS对这种结构的电机进行了磁场和推力分析,结果证明这种方法能够明显改善直线电机的扰动,并通过实验测试进行了进一步验证。利用Halbach阵列的自屏蔽效应使永磁直线电机的气隙磁场得到了增强,并针对梯形的Halbach阵列永磁体进行了基于模拟退火算法的优化设计,其结果表明这种结构不但提高了电机的推力密度,而且有效的削弱了推力波动。针对采用陶瓷  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

永磁同步直线电机伺服控制系统研究

在90年代中期以后,由于科学技术的日新月异,尤其是计算机技术,微电子技术,现代控制理论的发展,带来了电机本体及其相关学科的迅猛发展,使得电机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电机发展的必然趋势。而直线驱动技术在精密定位领域中也得到了广泛的应用。特别是随着数控机床加工技术要求不断地实现高速和超高速化、精密和超精度化,高速反应能力地直线伺服进给技术—所谓地零传动方式便应用而生。直线电机伺服系统与传统的“旋转电机+滚珠丝杠”进给方式相比,虽然消除了机械传统链所带来的一些不良影响,但却增加了电气电子控制上的难度。在要求高精度微进给的场合,必须站在更高的层次上,考虑更多的摄动与扰动等不确定因素对进给运动的影响,否则,零传动将失去原来所希望的意义。因此,必须采用更有效的控制技术,诸如使用数字信号处理器(DSP)芯片、实现电压正弦PWM控制(SPWM)、电压空间矢量PWM(SVPWM)控制以及自适应控制、神经元控制、模糊控制这些现代的控制...  (本文共119页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

双直线电机同步控制的研究

本文以国家自然科学基金资助项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(No.50075057)”为背景,结合被控对象的实际特点,从两个角度提出了减小双直线电机同步控制中同步误差的控制策略。在基于同步偏差给定的控制策略中,主要采用模糊自适应PID控制方法,并将其应用于双直线电机驱动的轴间反馈回路,把两直线电机的同步误差信号作为模糊自适应PID控制器的输入,抑制由于不同步引起的不平衡扭矩。由于本文中所述的模糊控制器的模糊推理规则基于预先设定的规则表,不需要复杂的算法,因此控制器的运算较快,能够适应被控对象对快速性的要求。仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。在基于扰动补偿的控制策略,将双直线电机的各控制回路中的扰动信号分别用干扰观测器加以抑制,进而提高了同步的快速性,抑制加工中心双直线电机驱动的进给轴方向上的不同步现象。仿真结果表明,此种控制方案鲁棒性强,动态过程同...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国际学术动态》1996年05期
国际学术动态

直线电机研究现状

由日本电气工程师学会主办、长崎大学承办的首届直线电机应用国际会议于1995年6月1—2日在长崎文化馆召开,来自11个国家的136名代表出席了大会。会上有4位特邀代表分别就直线电机的重要发展方向以及日本和韩国直线电机研究开发情况作专...  (本文共5页) 阅读全文>>

《铁道勘测与设计》2017年01期
铁道勘测与设计

直线电机地铁车辆浅谈

直线电机作为当前地铁车辆的一种特殊驱动方式,现虽因维护等问题未能普及,但...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技风》2020年02期
科技风

直线电机地铁能耗分析

本文以直线电机L型地铁和旋转电机B型地铁为例,对两种...  (本文共1页) 阅读全文>>