分享到:

鱼雷热动力推进系统半物理仿真系统研究

动力推进系统是鱼雷的心脏,其工作品质直接影响鱼雷的战术技术性能。热动力推进系统具有能量贮备大、输出功率大、高航速和大航程的优点,因此有着广泛的应用,是国内外研究的重点。本文经过对鱼雷热动力推进系统性能研究,设计了鱼雷热动力推进系统半物理仿真系统。该半物理仿真系统由实物分系统和测控仿真分系统构成,实物分系统完成燃料供应、润滑冷却和电力拖动等功能;测控仿真分系统主要完成对多路状态变量的实时采集、处理、记录及系统模型的结算和控制指令输出,测控仿真软件是以Windows NT为平台,在LabVIEW环境下开发的。所设计的鱼雷热动力推进系统半物理仿真系统经静态、动态试验,结果表明该系统可靠性、准确性良好,自动化程度高,可满足科研和教学需要。  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》2016年02期
工业仪表与自动化装置

半物理仿真系统现状及发展趋势

半物理仿真以其高效率、低成本等优势,已成为当前复杂系统的一种重要研究方法。针对半物理仿真技术如何更好的适用于未来复杂系统研究,该文简要阐述了半物理仿真系统的基...  (本文共5页) 阅读全文>>

南昌航空大学
南昌航空大学

无人机飞控半物理仿真系统研究与设计

在军事和民用需求的牵引下,无人机的发展正处于井喷时期,同时也推动了无人机自主飞行技术的发展和研究。当今世界,无人机的应用更加注重智能,对无人机的相关研究越来越完善。为了对无人机试飞进行试验,目前通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对无人机的硬件和软件部分进行测试。因此,开发无人机飞控半物理仿真系统具有很大的实用价值。本文研究了飞控半物理仿真系统下位机和上位机两大部分。本文首先研究了下位机对三轴仿真转台的实时姿态解算,从而通过控制转台的精确转动来模拟无人机的姿态角。姿态解算方法采用四元数姿态解算,其中偏航角加入了磁力计修正。在此基础上,还对无人机进行相关模型建立,研究了固定翼无人机运动学和动力学方程,对无人机数学模型线性化,并采用PSO算法对PID控制器参数寻优,对无人机俯仰角、滚转角、偏航角控制律进行设计,完成了对飞控半物理仿真控制仿真验证。其次,针对下位机主要设计了基于STM32的姿态检测模块的硬件电路、WIFI数据通信电路和...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学

某机场盲降空间信号半物理仿真系统设计

本文完成了基于NM7000盲降系统平台的半物理仿真系统设计。通过工控机,提取了NM7000设备产生的信号数据,将所提取的信号数据经过串口线传输至计算机。根据盲降系统的组成(下滑信标系统和航向信标系统)建立了针对下滑宽度、下滑角、航道宽度、航向角关系的数学模型。基于数学关系模型,计算机进行并完成信号仿真。数学建模步骤如下:首先,在对盲降系统工作原理进行充分分析的基础上,对下滑系统和航向系统的调制深度差(DDM)进行了理论研究。然后,根据NM7000设备调整的原理,应用控制变量法和最小二乘原理,建立在DDM线性变化范围内SBO信号的幅值与下滑宽度、航道宽度的关系模型。根据空间信号合成原理,建立了DDM关于90HZ、150HZ信号幅值变化的数学模型,基于该模型应用控制变量法和最小二乘法建立了DDM、90HZ信号幅值、150HZ信号幅值和下滑角、航向角的数学关系模型。最后,根据实际校飞数据及经验值对上述数学模型进行了校准。本文基于Lab...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国地质大学(北京)
中国地质大学(北京)

半物理仿真系统可信度评估及其工具研究

系统的建模与仿真是人们认识客观世界的重要手段,已成为现代科学技术的主要研究内容,几乎在各个学科和工程技术领域都有广泛的应用,近年来,仿真系统的研究对象逐渐复杂,涉及的技术领域呈多样性趋势,整个系统的综合性越来越强,这在给科学研究带来更多便利的同时,对仿真系统的可信度评估也带来了相应挑战。因此,对仿真系统评估方法的研究和相应的评估工具的开发具有十分重要的意义。论文深入分析了仿真系统可信度评估在国内外的发展现状和面临的挑战,阐述了可信度评估的基础理论和注意事项,并且介绍了建模与仿真的VV&A理论,对VV&A的概念、技术方法、遵守原则以及其与可信度评估的关系做了说明。在阐明理论的基础之上,论文又结合某半物理仿真系统的实际情况,详细介绍了灰色关联分析和结构相似度两种方法,并分别将它们应用到仿真数据和仿真图像的评估中,通过实验进行对比分析,表明了方法应用的合理性;之后,基于定性、定量评估相结合原则,介绍了层次分析法AHP,以及模糊综合评判...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

无人飞艇半物理仿真系统中网络通信模块的设计与实现

半物理仿真系统中测控技术的研究对半物理仿真系统有着重要的意义。为了提高无人飞艇半物理仿真系统中测量和控制技术的实时性和扩展性问题,本文对无人飞艇半物理仿真系统中的网络通信问题进行了详细分析和研究。利用MATLAB/Simulink仿真软件研究和设计了半物理仿真系统中跨平台的网络通信模块。本文的主要研究内容如下:首先,论文提出一个无人飞艇半物理仿真系统完整的软硬件设计方案。详细介绍了无人飞艇半物理仿真系统的试验原理,并给出了无人飞艇半物理仿真系统的硬件架构设计和软件架构设计。然后,结合无人飞艇系统的设计方案介绍了测控系统发挥的重要作用以及实现其功能的技术方案。其次,论文结合无人飞艇半物理仿真系统中测控系统的需求,设计实现了网络通信模块,完成半物理仿真系统对测控系统的实时性和扩展性的需求。论文选择以太网通信技术结合Simulink中的S-function目标设计具有控制功能的网络通信模块和具有测量功能的网络通信模块:实时的修改或调整...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>