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基于OPENGL技术6R机器人的仿真

机器人是人类20世纪最伟大的发明之一。由于其卓越的性能,机器人被广泛应用于社会生产活动中,对人类生活产生了巨大的影响。可以预见,随着机器人技术的进步,机器人将在人类生活中发挥更加重要的作用。在我国开发成本低和技术更加先进的机器人将成为科技人员的追求。在Windows环境下运行的OpenGL工具能够比较真实的虚拟机器人现实,这个工具的应用将大幅度降低机器人研制成本,这也正是本课题选题的意义所在。机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究中占有重要的地位。因此,寻求简单而有效的方法来研究机器人的运动学,具有重要的意义。本文简要介绍了国内外机器人发展状况,计算机仿真系统的原理、优点及其步骤,阐明了用计算机仿真系统进行机器人研究的意义。本课题建立了一般6R机器人及双关节6R机器人的数学模型,并进行了运动学原理分析。用OpenGL图形库建立了机器人运动学的仿真模型,并用VisualC++开发了实时控制平台,在计算机上  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《录井工程》2015年01期
录井工程

基于OPENGL的井眼轨迹三维可视化系统的实现

在定向井和水平井施工过程中,实钻井眼轨迹的计算和描述是钻井工程监测的重要环节,也是井眼轨迹设计控制的基础。井眼轨迹三维可视化系统集成了目前常用的井眼轨迹计算方法,现场可根据需...  (本文共4页) 阅读全文>>

《唐山学院学报》2012年06期
唐山学院学报

基于OPENGL的渐开线齿轮数字化教学资源设计

应用计算机多媒体技术,对齿轮机构数字化教学资源进行建设和完善。初步完成了基于OP...  (本文共3页) 阅读全文>>

《滁州学院学报》2012年05期
滁州学院学报

OPENGL在计算机图形学教学中的应用研究

计算机图形学是计算机及相关学科的一门重要专业课,该课程理论性强,学习难度大。针对计算机图形学教学中存在的问题,把OP...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代机械》2005年06期
现代机械

OPENGL中工业机器人三维模型的实现

本文阐述了在基于VC++6.0上的OPENGL中绘制工业机器人的一种方法。此方法利用...  (本文共2页) 阅读全文>>

武汉科技大学
武汉科技大学

基于OPENGL的码垛机器人离线编程仿真系统

随着工业机器人应用环境的发展,人们对于机器人离线编程的需求越来越高。对于编程效率,安全性和便利性都提出了进一步的要求。而仿真技术可以为离线编程提供一个安全可靠,灵活便捷的环境。本文结合现实项目中的4自由度码垛机器人开发了一个基于QT的码垛机器人离线编程仿真系统,实现了码垛机器人的离线编程仿真。本文主要进行了以下研究工作:首先针对项目的需求和实际情况进行研究工作和前期设计,其次在PC机上利用QTCREATOR与其OpenGL组件在QT环境下构建了该码垛机器人的三维仿真工作场景,接着对机器人部件,运动学问题以及与环境中工件的互动进行运动与物理学仿真,然后对用户提供了仿真示教编程及自动规划编程两种不同的输入方式,使用户可以在PC机环境下便捷精确的对码垛机器人进行编程与仿真,最后将用户的编程结果通过格式转换变为机器人编程语言,以实现对机器人进行实时控制。  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>