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自动导引小车系统的设计与实现

自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一。随着全球经济的飞速发展,现代化生产观念日益受到企业的重视,这也为自动导引小车产业的发展提供了契机。本文旨在设计一款低价位的、适合中国中小型企业需求的自动导引小车系统。该系统主要由三部分组成,即硬件部分、机械部分和软件部分。机械部分主要构成了自动导引小车的车体和驱动机构。硬件部分是围绕主控芯片MC68HC908MR32展开设计的硬件电路板,主要包括小车各个功能模块的硬件电路。软件部分主要是对各个功能模块的编程,并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。文章首先给出了自动导引小车系统的研究背景和设计思想,然后给出了整个系统的硬件、软件和机械设计思路及实现方法,并对其中的技术要点进行深入的分析,最后将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹避障功能。  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

《吉林教育》2017年10期
吉林教育

微信公众平台在农村中学七年级数学家庭作业中的应用研究

微信公众平台的出现形成了新型的网络社交和传播方式,影响和丰富了人们的社交手段,对社会生活产生了巨大的冲击。本文探讨了微信公众平台在农村七年级数学家庭作业中应用的可行...  (本文共1页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

蛋白质功能模块发现方法研究

在后基因组时代,随着人类基因组测序工作的完成,蛋白质组学已经成为生命科学中的核心研究内容。庞大数量的蛋白质之间的相互作用构成了生命活动的基础。然而单个蛋白质很难发挥特定的生物功能,生命活动中的生物功能一般是通过多个蛋白质共同相互作用而完成的。近年来,飞速发展的高通量技术产生了大量的蛋白质相互作用网络数据。一般认为相互作用的蛋白质具有相同或者相似的生物功能,因此如何从蛋白质互作网络中挖掘出具有特定生物功能的蛋白质模块已经成为当前生物信息学领域中的研究热点。由于人类目前已经发现的蛋白质相互作用数据数量比较少,并且在这些少量互作数据中还存在一些错误的相互作用(假阳性),这些噪声信息使得直接从稀疏的蛋白质互作网络中检测功能模块具有了一定的局限性。因此,完全基于网络拓扑结构的功能模块发现算法检测到的功能模块准确率比较低。然而比较幸运的是人类已经获得了一些少量的经人工审核过的高质量的蛋白质复合体数据。于是,研究设计融合蛋白质互作数据和蛋白质...  (本文共122页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海大学
上海大学

复杂网络动态演化及其功能模块的研究

复杂网络的功能模块对于理解复杂系统的结构和功能具有相当重要的作用。本文运用符号动力系统结合自动机原理,研究了复杂网络的动态演化及其功能模块结构,将所得结果应用于分析生物基因网络中模体结构的调控作用,并进一步将其应用到有限域上一元多项式环任意商环乘法半群Davenport常量值的估计,部分的解决了半群上Davenport常量的一个公开问题。因而本文的工作有助于深化对复杂系统结构模式与演化机理的认识,具有较重要的科学意义和潜在的应用价值。本文主要创新性工作概括为以下几个方面:一.基于符号动力系统与自动机原理的复杂网络及其功能模块.运用符号动力系统结合自动机原理,提出了复杂网络机制及其功能模块的定义和相关概念,分析了其在时间和空间两个维度的演化过程,并应用于经典循环群及布尔网络,验证了所获结果的正确性。二.生物网络模体结构及其调控作用.网络模体作为复杂生物网络中的一类典型功能模块,在生物网络中起着重要的调控作用,从布尔网络模块特征与属...  (本文共101页) 本文目录 | 阅读全文>>

南宁师范大学
南宁师范大学

基于密度聚类算法和等距离映射预测蛋白质功能模块算法的研究

一个生命体内所有蛋白质之间的相互作用形成了蛋白质相互作用(Protein-Protein Int eraction,PPI)网络,利用该网络可以识别与分析细胞环境中蛋白质分子的相互作用,以便深入理解蛋白质分子相互作用与执行功能的机制,帮助预测未知的蛋白质功能。智能优化算法在蛋白质功能预测研究领域已经得到深入研究,但是蛋白质功能预测的精确率、执行效率还有待提高,并且PPI网络中各种数据噪声影响也是一个问题。聚类算法是智能优化算法在蛋白质功能预测研究中的重要部分,因此本文通过研究已有基于PPI网络的聚类算法,深入了解各种聚类算法的优缺点,然后针对当前存在问题,提出基于密度聚类算法和等距离映射的蛋白质功能模块预测算法。本文所做主要工作如下所述。(1)基于PPI网络的聚类算法分类及比较。本文根据PPI网络的特征属性将其划分为基于PPI网络的单元聚类算法和基于PPI网络的多元聚类算法。根据蛋白质功能模块检测算法涉及单个蛋白质元素特征或考虑...  (本文共55页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

基于Petri Net的FPGA软硬件系统可靠性研究

航空航天事业的飞速发展,使空间荷载数字系统所承担的任务越来越多样和复杂,而由空间高能粒子等气象现象造成的单粒子效应,使得一些航空航天的核心设备在其运转的过程中受到影响并发生各种故障,造成传输数据错误、核心功能失效等问题,甚至于硬件也会发生故障。作为载荷数字系统核心之一的FPGA,其设计也日趋复杂,如何在设计和验证阶段保障FPGA的可靠性,以及快速准确的定位复杂FPGA系统中的潜在隐患,已成为严重制约FPGA应用的瓶颈之一,也是目前该领域的研究重难点。近年来,国内外研究者提出了一系列针对FPGA工程可靠性地面验证的方法,主要包括代码正确性验证、系统功能测试以及形式化验证。与形式化验证方法相比,代码验证技术无法准确评估单粒子效应的影响,系统测试的实验周期长且易产生漏检和错检。故而,本文基于形式化验证的思想,利用Petri网理论,创新的提出了PNOF模型和功能执行可靠性分析方法,并给出了实例验证。本文的主要工作如下:(1)在分析了单粒...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>