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基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究

本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析,结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型;进而提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制。从理论上分析介绍两种控制策略的方法,关系以及优缺点。然后用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出了相应的马达转速响应曲线图。从仿真结果上看,LQR调节的性能优与PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《流体传动与控制》2010年04期
流体传动与控制

泵控马达复合调速系统控制

介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AM...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械制造》2012年09期
机械制造

一种泵控马达速度恒定系统

简要介绍了混凝土搅拌车的泵控马达系统,阐述了搅拌桶的速度恒定系统的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《湖南科技大学学报(自然科学版)》2007年04期
湖南科技大学学报(自然科学版)

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响,提出了基于广义预测控制的控制方案,并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台.给出了泵控马达调速系统的整体数学模型...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2016年17期
机床与液压

泵控马达系统响应特性和效率特性的研究

建立了泵控马达系统仿真模型,对系统响应特性进行仿真研究和试验验证,结果表明:变量泵排量比由电信号决定,定量马...  (本文共6页) 阅读全文>>

《工程机械》2009年08期
工程机械

极限工况下泵控马达系统自适应模糊控制

泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差。针对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统...  (本文共5页) 阅读全文>>