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智能家庭清扫机器人的研究

智能家庭清扫机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代了传统的人工清洁工作,具有十分广阔的市场前景。本文首先综述了家庭清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,提出适合中低端用户使用的家庭清扫机器人整体设计方案。智能家庭清扫机器人系统由清扫机器人和充电站组成。清扫机器人是实现智能清扫的主体部分,本文介绍了清扫机器人的组成部分,并完成了硬件电路的实现。考虑到存储、接口资源及可靠性能等,主控器选择了Freescale公司的MC9S08GB60单片机,所构成的单片机应用系统功能强、性价比高,完全满足控制功能的要求。然后,详细说明了红外传感器,尘仓检测,碰撞检测,浮动开关,里程计,贴边行走检测、键盘、液晶显示以及吸尘电机、毛刷电机、主动轮驱动电机等控制原理。在软件设计方面,通过分析底层与路径规划算法的衔接,实现了机器人直行PID校正算法、里程计返回值的  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国海洋大学
中国海洋大学

基于无线的智能家庭网络的设计

随着电子技术在现实生活中的广泛应用和人们对于居住环境的追求不断的提高,智能家庭网络成为一种流行的趋势。在这种趋势的推动下,智能家庭网络技术也在不断的向前发展。而且,以无线节点接入为主要接入方式的智能家庭网络系统,将会成为今后一段对间内智能家庭网络发展的主要方向之一。作为智能家庭网络系统功能实现和网络运行的底部平台,智能家庭网络结构和运行协议对系统功能稳定性,高效性和可扩展性都有着十分重要的保障作用。同时,作为智能家庭网络系统重要组成部分的无线视频监控装置,由于其在功能和特点上与其它设备的不同,对其软硬件的设计方面也有着不同要求。本文本着以上的观点,确定了一套基于无线的智能家庭网络系统的实现方案。该方案体现了对智能家庭网络系统布线灵活,宽松的耦合机制和即插即用功能等方面功能的设计思路。同时针对系统中无线视频装置的要求,提出并实现了以双CPU双RAM和高速无线芯片为硬件基础的无线视频传输设备。本文一共分为5个部分,其中前言部分介绍了...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子世界》2020年10期
电子世界

基于树莓派的智能家庭机器人

针对老人等需陪护的群体与监护人的时间分配不便的矛盾等问题,本文提出了智能家庭机器人设计方案。该设计以STM32F103ZET6芯片和树莓派为技术核心...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子测试》2020年15期
电子测试

智能家庭护士系统的设计与实现

针对目前医院床位紧张,护理工作繁重等现象,本文研发了一款智能家庭护士系统,开辟以家庭为主的"第二医院",实现人工智能护理。本产品由智能小护士、无线传输网...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工业设计》2019年11期
工业设计

全自动智能家庭花园

智能家庭花园是一种采用环保材料制成的模块化全自动园艺系统,可种植多达76株植物。种子盘可放入19个种子荚中,非常适合罗勒、生菜、牛至等,它们具有3—4周的生长时间。Microgreen托盘适合4个microgreen垫,生长时间为...  (本文共1页) 阅读全文>>

《有线电视技术》2016年12期
有线电视技术

智能家庭平台的应用探索

本文介绍了东方有线构建基于智能家庭网关的智能家庭应用平台的思...  (本文共3页) 阅读全文>>