分享到:

基于SOPC的数字式伺服控制器设计

电液伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大等特点,在武器系统中应用十分广泛。近年来,随着导弹系统对控制精度和动态特性要求的不断提高,传统的模拟伺服控制器逐渐难以满足设计要求,而数字控制器则提供了有效的解决方案。另外,随着数字化导弹的迅速发展,MIL-STD-1553B总线在导弹系统中的应用的越来越多,设计具有1553B通讯功能的数字伺服控制器对于提高导弹性能具有重要意义。本文分析了数字式伺服控制器的设计要求,研究了MIL-STD-1553B总线协议,提出了基于可编程片上系统(SOPC)技术的总体设计方案。本文设计了基于FPGA芯片的嵌入式双处理器的体系结构,两个嵌入式Nios II内核分别完成伺服控制和数据通讯功能。这种体系结构能有效地提高系统的性能和集成度、降低成本。基于伺服控制内核开发的控制软件具有开放的软件结构,用户可针对不同的伺服机构和具体应用场合,嵌入各种智能控制算法,调整算法参数。数据通讯内核及其外围逻辑完成  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山东冶金》2020年03期
山东冶金

高炉鼓风静叶伺服控制器的改进

高炉鼓风静叶伺服控制器频繁失电导致送风中断,经排查确定3个主要因素,信号电缆未使用屏蔽电缆,同时UPS电源电压波动大...  (本文共2页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2017年01期
组合机床与自动化加工技术

嵌入式伺服控制器调试软件的研究

随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化与仪器仪表》2012年05期
自动化与仪器仪表

基于TMS320F2812的伺服控制器

主要介绍了采用TMS320F...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国质量》2010年04期
中国质量

新型伺服控制器的研制

一、单位及小组简介(一)单位简介第十八研究所,隶属于中国航天科技集团...  (本文共10页) 阅读全文>>

《现代制造》2008年44期
现代制造

NORDAC SK 1000E伺服控制器

在高速运行并要求精确定位时,高加速度、快速移动和高停止转矩特性是必不可少的。在此应用中...  (本文共2页) 阅读全文>>