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苹果包装抓取搬运机械手的研究

水果分类是农业生产过程中的重要环节之一,目前由于机械化、自动化程度比较低,我国农村的水果分类工作主要还是由人工来完成。随着农业生产的规模化、多样化、精确化,某些地域呈现出劳动力不足的现象,再加之水果的挑选是劳动密集型工作,以及水果对时令的要求,劳动力不足已成为突出问题。为提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现分类作业的机械化、自动化和智能化,研究开发水果分类搬运的小型机械装置成为迫切需要解决的问题。本文从生产实际要求出发,在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上,完成了四自由度苹果分类搬运机械手的结构和控制设计。选取了机械手的坐标形式;设计了机械手的手部结构;选择了机械手的传动方式;使用了合理的手指结构;根据各部分气缸所需的驱动力,分别确定出手指与手腕主要尺寸;利用MATLAB6.5进行手臂结构优化设计。本文通过对苹果包装分类搬运机械手的研究,主要研究成果如下:对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北农林科技大学
西北农林科技大学

庆阳市苹果产业化发展存在的问题与对策

苹果不仅是世界上栽培面积广,产量高的果树之一,也是我国北方的主要栽培树种。近年来,随着生产力和市场经济的进一步发展,一家一户小规模的分散经营方式与日益全球化的大农业发展极不适应,产业化发展已成为果树发展的必然趋势。甘肃省庆阳市苹果的栽培面积仅次于杏,居第二位。苹果作为振兴庆阳经济的一大主要产业受到了各方面的重视。发展苹果产业对提高农民收入,推动地方经济发展有重要意义。但到目前为止,庆阳市对苹果产业发展中存在的问题缺乏系统的研究。本文运用理论分析与实际调查相结合的方法,对影响庆阳市苹果产业化发展的因素进行分析,找出苹果产业化发展存在的主要问题是:1.品种结构、布局不合理,单产低,品质差,不能适应市场需求,经济效益不高。2.果园管理粗放,病毒浸染率高,采后处理跟不上市场要求,优质果率低。3.品牌形象差,市场竞争力不强。4.政府工作方法单一,服务意识不强,挫伤了农民发展苹果产业的积极性。针对上述存在的问题,提出庆阳市苹果产业化发展的意...  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京林业大学
北京林业大学

山西省运城市苹果产业发展对策研究

随着经济全球化的不断发展,要求在世界范围内进行资源配置,以期充分合理的利用资源。这就导致目前世界苹果产业出现了从发达地区向不发达地区转移的大趋势。在全世界来看,我国的苹果是所有农产品当中能够在世界上形成垄断地位的产品,甚至是惟一的主要产品。苹果作为全国农业主导产业,对运城市来说更是主导产业。苹果产业已日益成为运城市农村经济的支柱产业和国民经济的特色优势产业。经过多年建设,运城市苹果产业已具有一定的规模优势和发展水平。但是,按照国家建设苹果产业带的目标要求和运城市做大做强苹果产业的目标,其发展中还存在着诸多问题。进行运城节果产业建设的对策研究,为政府正确决策献计献策,推进运城市苹果产业的发展,是本研究的目的。本文以农业产业化经营理论和比较优势理论为基础,通过全面系统地分析资料、调查统计和典型走访相结合的办法,深入苹果基地县、贮藏、加工、出口企业,对运城市苹果种植面积、产量、基地建设、加工、出口贸易、龙头企业等情况进行了全面调研。在...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《种子科技》2019年15期
种子科技

浅析苹果树的高产栽培技术

对于苹果树的种植,一方面受到本身基因状况的影响,另一方面就是天气状况的影响。如何提高苹果树的产量对于人们来说...  (本文共2页) 阅读全文>>

《南方农机》2019年23期
南方农机

便携式苹果采摘器的研究

本产品以个人辅助采摘苹果为主,本着省力、方便、快捷的遵旨,其结构采用间接驱动方式,利用电动机产生回转运动然后通过运动传递装置将回转运动转化为直线运动...  (本文共2页) 阅读全文>>

《黑龙江八一农垦大学学报》2019年06期
黑龙江八一农垦大学学报

超高压技术在苹果汁加工中应用的研究进展

苹果汁营养丰富,为苹果的主要加工产品,但传统的热加工方式无法改善苹果汁易褐变等一系列问题。超高压技术作为非热处理的新技术,与热处理相比,通常仅破坏维持生物大分子高级结构的非共...  (本文共7页) 阅读全文>>