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线结构光视觉传感器的现场标定技术研究

本文结合山东省博士基金项目《基于线结构光的复合式视觉测量技术的研究》(2004BS05002),以线结构光视觉传感器为研究对象,针对线结构光视觉传感器现场标定的关键性问题,从理论上和实践上进行了深入研究和探讨,提出了一些创造性的现场标定方法和理论,并对这些方法和理论进行了计算机编程实验验证。本文的研究内容主要有以下几个方面:1.在CCD摄像机工作原理的基础上,建立了摄像机的透视成像模型,并根据误差产生的机理给出了适当的误差补偿方案,既简化了摄像机的数学模型,又满足了一般工程测量的需求。2.针对现场标定的需要,设计了平面网格靶标,既避免了三维立体靶标制作成本高、加工精度受限的问题,又保证了现场标定简单、便捷、不易受工作环境影响的需要。另外,在充分考虑原有靶标的优缺点及误差产生机理的基础上,对平面网格靶标进行了改进,从而避免了对靶标图像处理时受阈值大小的影响。综合分析了摄像机现有标定方法,结合平面网格靶标及摄像机透视成像模型,采用了  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>

《四川工程职业技术学院学报》2015年03期
四川工程职业技术学院学报

机器视觉构造及应用综述

介绍了机器视觉的概念、构造,阐述了其发展现状。分析了机器视觉在农业、工业、医学等...  (本文共3页) 阅读全文>>

《自动化博览》2019年12期
自动化博览

3D视觉,机器视觉未来蓝海

当前,我国工业自动化已进入成熟阶段,作为工业领域应用的重要工具,3D视觉在工业领域的应用极为广阔,在强大的市场需求驱动力下,机器视觉也迎来了发展的春天!前段时间国内备受关注的两大手...  (本文共1页) 阅读全文>>

《自动化博览》2019年12期
自动化博览

台达:机器视觉“智造”未来

随着近几年国内机器视觉市场的迅猛发展,大量的机器视觉厂商纷纷涌入,加剧了国内市场竞争,在这种复杂环境下,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子世界》2020年04期
电子世界

基于机器视觉的南疆智能果蔬存放系统的设计研究

冷库是发展冷藏业的基础设施,也是在低温条件下贮藏货物的建筑群。食品保鲜主要以冷藏为主,有效的保持食品的外观、色泽、营养成分及风味物质、达到食品保质保鲜,延长食品保存...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子世界》2020年03期
电子世界

一种基于机器视觉的移动式汽车警示牌

行车过程中出现问题时,车主需将三角警示牌置于车后指定位置,较快的车速和较大的车流量会对其生命安全造成威胁。基于机器视觉的移动式汽车警示牌利用单片机、Open MV等...  (本文共3页) 阅读全文>>