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网络化多运动体协作控制系统的构建与实现

21世纪的控制系统将是网络与控制相结合的系统,目前已经成为控制领域研究的热点。网络化控制系统(Networked Control System, NCS)体现了控制系统向网络化、集成化、分布化发展的趋势。因此,对它的研究具有非常重要的现实意义。随着网络化控制技术的不断发展和成熟,网络化多机器人协作技术成为网络化控制技术与多机器人协作技术的一个新的结合点,越来越受到人们的重视和关注。本文主要是对网络化控制系统的资源调度进行了分析和对网络化多机器人协作试验系统进行了实现。首先,本文给出了网络化控制系统的概念及其模型,分析了其优缺点。随后介绍了实时调度的基本概念、周期任务的典型调度理论和方法,包括实时调度理论RM、EDF、非周期性调度理论、反馈调度理论。资源调度在很大程度上降低了因网络时延对系统性能的影响。仿真表明:调度方法对控制系统动态性能和稳定性也有重大影响,好的调度能够显著改善控制系统相关控制性能和共享资源利用率。接着描述了网络  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《气体分离》2006年03期
气体分离

Honeywell Plantscape Process DCS C200控制系统在青岛钢铁10000m~3/h及15000m~3/h空分设备的应用

描述了Honeywell公司PlantscapeProcessDCSC200控制...  (本文共5页) 阅读全文>>

《湖北农机化》2019年23期
湖北农机化

电气自动化工程控制系统的现状及发展趋势探究

电气自动化工程控制系统对于现代工业技术运作具有十分重大的意义。无论是工业的发展还是为了保证工程作业的安全,电气自...  (本文共1页) 阅读全文>>

《轻纺工业与技术》2020年01期
轻纺工业与技术

电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势探究

电气自动化工程控制系统的出现,使相关工业领域技术发生了重大变革,它不仅提高了设备运转的速度和效率,也让发生安全...  (本文共2页) 阅读全文>>

《门窗》2019年17期
门窗

浅谈电气工程及自动化控制系统的应用

随着现阶段我国科学技术的快速发展,电气工程及自动化也有了明显的完善和改进,进入了新的发展阶段。人们越来越重视电气工程...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《门窗》2019年17期
《科技与创新》2020年04期
科技与创新

变电站辅助控制系统的发展与应用

智能电网作为一个新的专业方向,由于变电站辅助控制系统为整个电力系统的安全运行提供了一个基础的保障,因此也对变电站辅助...  (本文共3页) 阅读全文>>