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CAN总线通信实验平台及基于概率填充位的可调度分析

CAN总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线。为了有效地辅助CAN系统设计,提高开发效率,研究CAN总线性能测试工具和平台,给出测试结果的准确评价是十分必要的。本文系统地分析了所开发的CAN总线通信实验平台,并研究其中的相关理论及技术。从网络的整体性出发,基于消息模型给出了CAN总线网络模型;以实时性为目的,以消息响应时间、总线负载率等一系列参数为度量标准,提出了评估和优化CAN网络模型的结构框图和一般实施步骤;CAN网络模型的描述方法和分析方法对CAN系统的设计具有指导意义。CAN总线通信实验平台包括离线仿真软件、在线仿真实验系统和性能分析软件。该通信实验平台独立于具体的控制对象,提供评估和优化网络模型的离线和在线仿真环境,其运行结果可作为进行可调度分析、评价网络性能或进一步优化网络模型的重要依据。该平台具有较高的通用性、可靠性和灵活性,是辅助CAN系统设计的方便、快捷而有效的工具。设计了在线仿真实验系统中的CAN节点调度  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

基于嵌入式系统和CAN总线技术的自动售货机控制系统开发

随着中国经济的高速发展和国际化进程的加快,自动售货机在中国的普及和发展已经成为必然趋势。本文首先介绍了自动售货机的发展现状和未来的发展趋势,并以实际工程项目——冷热饮料自动售货机为例,对自动售货机的工作原理、用户需求和性能指标进行了详细分析。结合自动售货机的工作需求,规划设计了控制系统的硬件电路和软件编码。硬件电路部分采用了32位ARM嵌入式处理器,并选用CAN现场总线技术作为通信手段。该部分详细介绍了嵌入式系统的处理器选型,以冷热饮料自动售货机为例的控制系统硬件电路总体框图设计以及各个功能模块设计。为保证系统可靠性,在电路中采取主板和驱动板的设计思路,同时对两板间通信的CAN总线技术及其驱动芯片JTA1040作了详细阐述。软件编码部分结合自动售货机的工作特点将系统设计为7种工作状态和1个状态监控中心,并给出了每种工作状态的流程框图。采用了源码公开的μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并成功将其移植到本文所研究的冷热饮料自动售货机ARM...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于CAN总线的独立运动控制器的设计与研究

近年来,由于微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展,CAN现场总线技术作为一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信局域网络,因其具有通信速率高、开放性好、纠错能力强以及控制简单、传输可靠性高、扩展能力强、系统成本低等诸多优点,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。同时,由于以DSP、ARM为代表的高速、高性能专用微处理器的出现和PC机的广泛普及,运动控制器朝着“PC+运动控制器”的开放式模式发展。本课题结合CAN总线技术与开放式运动控制技术,选用内嵌CAN控制器的ARM7芯片LPC2119,设计了一种针对交流伺服电机的独立运动控制器,即运动控制器放在PC机箱外,PC机通过CAN接口适配器联入CAN总线,运动控制器与PC机通过CAN总线进行信息交换。本文主要研究内容如下:首先,在分析了运动控制器的国内外发展现状与所要实现功能的基础上,提出本课题运动控制器的软硬件设计方案。其次,围绕LPC2119核心处理单元...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年02期
机械设计与制造工程

基于CAN总线的汽车空调动态负荷计算功能设计与实现

汽车空调动态负荷的准确计算对提高汽车行驶过程中乘员的舒适性和降低整车能耗具有重要意义,目前多数热负荷计算软件只是一种线下计算工具,不具有实时性。采用S...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程技术》2020年04期
机电工程技术

一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农业装备与车辆工程》2020年04期
农业装备与车辆工程

电动拖拉机CAN通信网络设计及硬件在环测试

针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN...  (本文共6页) 阅读全文>>