分享到:

基于DSP的智能机器人教学设备开发

智能机器人作为现代工业的标志及自动化程度的体现,代表了高新技术的发展前沿,在工业应用和科学研究等领域的影响也越来越大。智能机器人教学设备正是针对这种形势而开发的,在机器人人才培养方面具有重要意义。本智能机器人教学设备具有视觉和运动功能,可以识别和跟踪目标,实现自主智能控制,同时作为教学设备还兼顾了系统的模块化和可扩展性设计。根据以上功能描述,将智能机器人教学设备分为四大模块进行设计:以TMS320VC5416 DSP为核心的控制模块,搭载CMOS摄像头芯片HV7131E1的机器人视觉模块,利用USB2.0芯片CY7C68013构成的数据传输模块和机器人运动模块。接着进行了电路的PCB设计,解决了高速数字设计中存在的信号完整性和电磁兼容性问题。本设计实现了可组合扩展的、模块化的智能机器人教学设备,满足了机器人人才培养的需要。  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

基于DSP的棉花异性纤维检测系统

近年来,棉花中异性纤维问题始终困扰着纺织工业的生产与发展,由于人工分拣难度大,从原棉中拣净异性纤维相当困难,残留的异性纤维经清洗工序打击,纵向断裂、横向分开,数量成倍增加,严重时会缠绕刺辊,造成机械运转困难。另外,国外设备制造厂商的异性纤维分拣产品的昂贵价格是我国棉纺织企业无法接受的,而且国外设备与我国棉纺织企业现有的设备难以配套使用。课题正是在这种背景情况下提出的,旨在开发出我国自己的异性纤维检测装置,从而摆脱对国外产品的依赖,大大节约企业开支,提高生产效率。本文研究的重点是如何识别棉花中的异性纤维以及如何在DSP中实现的。本系统是采用FPGA+DSP这种结构组成的图像处理器,来实现高速实时棉花异性纤维的检测。该系统通过大容量FPGA来实现视频图像数据的采集,FPGA实现简单高速的图像采集和滤波等图像预处理,而DSP实现图像识别等处理算法。基于此设计思想开发的实时图像处理器,把FPGA和DSP有机的结合起来,充分利用它们的优点...  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>

内蒙古工业大学
内蒙古工业大学

基于DSP的并联型有源电力滤波器的研究

有源电力滤波器是抑制电网谐波的有效措施之一。并联型有源电力滤波器可较好地补偿电流型谐波源产生的谐波。本文基于瞬时无功功率理论的ip-iq方法,利用数字信号处理器(Digital Signal Processor—DSP)实现了谐波电流的检测,并对并联型有源电力滤波器的控制方法进行了研究。本文首先介绍了电能质量控制技术及并联型有源电力滤波器的研究背景,然后分析了并联型有源电力滤波器的系统结构和基本工作原理。在瞬时无功功率理论的基础上研究了该理论的检测方法,对并联型有源电力滤波器的主电路和基于DSP的全数字控制系统的软件和硬件进行了设计,并提出了一种适合在定点DSP上实现的定时比较PWM算法。最后,利用MATLAB提供的电力系统仿真工具箱对并联型有源电力器进行了整个系统的建模和仿真分析。仿真和实验结果表明,基于DSP的全数字控制系统硬件和软件结构设计合理,它可以实现对谐波电流的实时准确的检测;谐波检测中所采用的基于动态循环缓存的平均...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于DSP的电磁轴承数字控制系统研究

电磁轴承是一种利用电磁力将转子稳定的悬浮在空中的装置。它具有无摩擦、无需润滑、允许转子高速旋转、动态性能可调、便于在线监控等特点,使其应用于比传统轴承更为广阔的领域,如高速、真空、超净和需要实时调整轴承动态参数等场合,在高速旋转机械领域获得了广泛的应用。本文建立了刚性转子电磁轴承系统和柔性转子电磁轴承系统的动力学模型,推导出刚性转子电磁轴承系统和柔性转子电磁轴承系统的状态空间表达形式;应用鲁棒控制原理,采用混合灵敏度H~∞控制理论,分析系统的特征及外界干扰,确定权函数的形式和相关系数,设计了刚性转子电磁轴承系统和柔性转子电磁轴承系统的H~∞鲁棒控制器,通过H~∞鲁棒控制器的分析、求解,建立了刚性转子电磁轴承和柔性转子电磁轴承系统的Simulink仿真图,分析系统的稳定性,验证H~∞鲁棒控制系统的抗干扰能力;采用以TMS320LF2407A为主控芯片DSP数字控制器,对电磁轴承数字控制系统进行模块化的硬件设计,包括A/D、D/A、...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计

无刷直流电动机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点,特别是随着高性能单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器的出现,无刷直流电动机的位置检测和换相更加准确稳定。无刷直流电动机的这些特点使其在计算机外围设备、办公自动化设备、家电、汽车、医疗设备等领域具有广阔的应用前景和研究价值。结合国内外对无刷直流电动机的研究状况,提出了基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计方案,并且完成了系统的研制。论文重点论述了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计及其关键技术的研究。论文首先分析了无刷直流电动机国内外研究现状,论述了无刷直流电动机的工作原理和控制方法,提出了无刷直流电动机控制系统的软硬件总体设计方案。其中硬件的DSP最小系统部分,功率驱动部分和软件的中断部分是主要内容。在实验部分,对实验结果进行了详细的分析。最后作了全文总结,并给出了进一步工作的建议。  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计

汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,与传统液压转向系统相比,采用电动机直接提供助力,具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保。近年来已有许多中高档汽车配备了电动助力转向系统装置,EPS研究也成为汽车工业的热门课题之一,具有重要研究价值和巨大潜在应用前景。论文首先介绍了汽车电动助力转向系统的基本构成和工作原理;利用DSP芯片丰富的硬件资源,提出了基于TI公司的高性能DSP芯片TMS320LF2407构建助力电机电流(转矩)调节的控制系统方案;设计了电动助力转向系统电子控制单元的硬件,其中电路设计包括核心控制模块、H桥功率驱动模块、传感器信号输入处理模块、离合器控制等模块,并对电路进行了仿真和检测实验;在参考相关技术文献的基础上,建立了相应的系统数学模型,并对电动助力转向系统控制策略进行了分析研究,对数字PID控制和模糊控制进行了仿真分析。最后,给出了电动助力转向系统软件的总体设计方案,并...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>