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智能移动机器人控制系统开发与研究

机器人技术作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体,被广泛作为我国高校教学和研究的选题之一。本文通过对各项机器人技术的研究与分析,设计了满足教学实验要求的智能移动机器人系统——ICIE-J。特别是提出了以嵌入式系统作为子系统的扩展和控制构想以及实现方法,解决了机器人在技术和成本以及普及方面的诸多难点。本文完成了机器人车体结构、传感系统、运动执行系统、通信系统的功能设计和模块化实现,以及机器人系统工程的整体设计,并着重介绍了嵌入式控制系统的软硬件系统设计。采用S3C44B0作为嵌入式控制系统的控制器,为控制器配置了系统外围存储芯片29LV160BE、HY57V651620B。使用DAC0832和OP07组成数模转换及双极性放大电路,设计以RS232为接口的机器人通信系统。本文分析和介绍了嵌入式操作系统(EOS)的概念,采用uC/OS-II作为嵌入式控制器的操作系统,结合uC/OS-II的原理以及智能机器人嵌入式控制  (本文共60页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造》2010年02期
机械设计与制造

嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究

以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子技术与软件工程》2020年02期
电子技术与软件工程

智能移动机器人控制技术的改造升级

本文对智能移动机器人常规控制技术应用进行分析与总结,并对...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工业控制计算机》2020年04期
工业控制计算机

无人值守智能移动机器人的研究

在中国工业4.0的推动下,基于当前良好的发展条件,制造业蓬勃发展,科研事业如日中天。但是无论企业还是科研单位的实验室都面临着如下问题:试验周期长、实验室占用资源多、自动化程度低等。上海延锋集团针对...  (本文共3页) 阅读全文>>

《自动化博览》2020年07期
自动化博览

智能移动机器人系统助力工厂物流智能化升级

杭州海康机器人技术有限公司(以下简称:"海康机器人"),是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。公司依托近千人的高水平研发团队,布局移动机器人、机器视觉等业务领域,通过对软硬件产品及平台的研...  (本文共5页) 阅读全文>>

《祖国》2017年22期
祖国

智能移动机器人的技术现状及展望

随着社会经济的不断发展,科学技术研究领域日益完善,在当今各项科研成果日益丰硕的时代,智能移动机器人诞生了,这无疑是一项重大发明,在各行各业的发展道路上都做出了重要贡...  (本文共1页)

权威出处: 《祖国》2017年22期
《科技展望》2016年06期
科技展望

有关智能移动机器人技术的分析

智能移动机器人是当前研究的热门课题之一,因此,本文首先对智能移动机器人的涵义与...  (本文共1页) 阅读全文>>