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舰载机惯导系统的动基座对准技术研究

初始对准是捷联惯导系统的一项关键技术,在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。舰载机惯导系统对对准精度、对准时间的要求及其所处的复杂环境使得舰载机的动基座对准问题变得比较困难。因此动基座对准作为舰载机的一项关键技术得到学者的广泛关注,成为近年来的一个研究热点。论文研究的主要内容是舰载机的动基座传递对准技术及其相关问题。舰载机的动基座对准问题一般采用传递对准的方式来完成。传递对准即当舰船处于航行或系泊状态时,舰载机惯导系统(称为子惯导或待对准惯导系统)利用舰船惯导系统(称为主惯导或参考惯导系统)的信息进行初始对准的方法。论文的主要内容有:1) 简单介绍了捷联惯导系统的工作原理、误差方程和捷联解算算法;阐述了传递对准的基本理论和传递对准过程中所涉及到的一些问题,重点对传递对准几种常用匹配方法进行了研究。2) 论文用Matlab语言设计了一个相对较完善的传递对准仿真环境对准算法的性能和有效性进行评估。论文用所设计的仿真环境对相  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《航空电子技术》2014年01期
航空电子技术

舰载机惯导动基座传递对准基准系统技术研究

根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求,从系统顶层设计的角度,引入数字停机位空间坐标系概念,建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西安航空学院学报》2017年03期
西安航空学院学报

平台式惯导系统伺服回路故障分析与改进措施

从平台式惯导系统的伺服回路原理入手,对伺服回路故障产生的机理进行了...  (本文共4页) 阅读全文>>

《传感技术学报》2014年05期
传感技术学报

旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究

针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函...  (本文共6页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2012年02期
弹箭与制导学报

单轴旋转惯导系统旋转周期研究

为研究旋转周期对单轴旋转惯导系统影响,利用拉普拉斯变换求解单轴旋转惯导系统误差方程的方法,分析了单轴旋转惯导系统的误差振荡特性,指出旋转惯导系统...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞行力学》2011年01期
飞行力学

平台惯导系统飞行试验性能误差分析

针对某型平台式惯导系统试飞中存在的性能超差现象,对惯导系统误差机理和飞行数据进行了分析,提出了影响飞行性能的误差因素...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞航导弹》2004年04期
飞航导弹

冗余技术在平台惯导系统中的应用研究

冗余技术是为了克服完善设计无法解决高可靠性要求的困难发展起来的 ,其设计思想是允许故障存在 ,并能自...  (本文共3页) 阅读全文>>