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谐波式行波超声波马达的研究

行波型超声波马达由于具有低速大力矩、运行平稳等特点,已在机器人、仪器仪表、工业控制、精密定位和航天航空等领域得到了广泛应用。从近十年的研究发展历程来看,行波型超声波马达的研究始终围绕大力矩、高稳定性和可靠性等方向上发展,而在马达低速性能上的延伸研究比较少。因此本文主要开展低速行波型超声波马达的研究,并对马达的驱动模型、结构设计、材料和制作工艺等理论和技术层面的关键问题进行了研究。首先分析研究谐波式行波超声波马达的运行原理。通过对定子表面质点的运动分析,解释了质点的椭圆运动轨迹的生成过程,同时推导了弯曲行波的形成机理。通过建立超声波马达的接触力模型,分析了定转子之间的驱动力。分析并研究了本文中设计的谐波式超声波马达的传动原理,并推导出传动比公式。在谐波式行波超声波马达运行原理的研究基础之上,重点介绍谐波式超声波马达的结构设计,并给出马达的运行过程。同时对各组件进行分解设计,主要是对定子、转子、柔轮等重要组件的设计和计算,并简单介绍  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国科技产业》2012年09期
中国科技产业

日本开发出超小型超声波马达

日本丰桥科学技术大学的一个研究小组,最近成功开发出体积仅有1立方毫米的超小型超声波马达。新型马达的体积不足现有最小马达的1/...  (本文共1页) 阅读全文>>

《哈尔滨理工大学学报》2003年06期
哈尔滨理工大学学报

新型换能器式大力矩超声波马达的研究

提出了一种新型换能器式大扭矩超声波马达,以四套频率特性一致的夹芯式压电超声波换能器在一弹性体圆环中激励弯曲行波....  (本文共4页) 阅读全文>>

《压电与声光》1990年10期
压电与声光

超声波马达在美国的发展

基于参考文献和Internet网络查询,提出超声波马达在美国的最新研究与主要方向。研究包括:微型超声波马达、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《压电与声光》1970年40期
压电与声光

线性双向式超声波马达的设计与分析

提出了双Π形线性双向式小型超声波马达模型,分析了这种超声波马达的线性驱动原理及其受力情况。通过计算机模拟仿真,证明了...  (本文共5页) 阅读全文>>

《河池师专学报(理科版)》1987年01期
河池师专学报(理科版)

实现高效率转换的超声波马达

过去的马达是根据电流和磁场相互作用的原理得到驱动力的装置。最近,和这种工作原理完全不同的“超声波马达”引起了人们的注意。超声...  (本文共1页) 阅读全文>>