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2.5 基于奇异摄动的永磁同步电动机无位置传感器控制

由于永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高及可靠性好等优点,使得永磁同步电动机驱动方式逐渐取代传统的直流驱动方式,在仪表、化工以及轻纺等各种高性能驱动中得到了广泛的应用。PMSM的驱动控制需要位置和转速信息,这些信息通常采用旋转编码器等位置传感器获得。然而编码器的存在带来以下几个问题:①高分辨率编码器的价格昂贵,使驱动系统的成本大幅增加。②编码器的性能易受到高温、潮湿、振动等恶劣环境的影响,并存在安装和维护... (本文共3253字) 阅读全文>>