永磁无刷直流电机具有控制简单、功率密度高等优点,因此广泛应用于电动汽车、家电等方面。在永磁无刷直流电机驱动系统中,本文提出在传统的三相桥前加上BUCK电路,用于永磁无刷直流电机的驱动,并就系统进行了理论分析与实验研究。针对带有前级Buck电路的电机驱动器在建模分析基础上,研究了速...[详细]

浙江大学 硕士论文 2006年 下载次数(3177) | 被引次数(48)

本文以水下平台为载体,设计了一水下作业型机械手,建立了其运动学和动力学方程。在此基础上对机械手的轨迹规划进行了研究,给出了实时生成轨迹的方法。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS,对机械手的运动学、动力学分析和仿真技术进行了较深入、系统的研究,优化了其结构,并利用仿真数据计算出电...[详细]

西北工业大学 硕士论文 2005年 下载次数(2613) | 被引次数(40)

目前普遍采用物理性能分级的方法对沥青进行评价，但相同等级的沥青路用性能常有差异，原因是相同等级的沥青化学结构并不一定相同，因此须对沥青化学结构进行研究。由于组分复杂，采用试验手段分析沥青化学结构存在一定困难，因此采用分子模拟技术对沥青化学结构特征进行分析。根据沥青组分溶解度参数和...[详细]

重庆交通大学 硕士论文 2013年 下载次数(1684) | 被引次数(51)

本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。由于在工程中使用的电机和变频器...[详细]

北京交通大学 硕士论文 2008年 下载次数(1642) | 被引次数(26)

辽河油田曙一区杜84块兴隆台、馆陶油层为超稠油油藏。1997年采用蒸汽吞吐方式投入开发,目前产量规模保持在120万吨以上,成为我国最大的超稠油生产基地。由于受蒸汽吞吐开采方式和原油性质的制约,油井进入高周期吞吐以后,周期产油量逐渐下降,吞吐效果明显变差,吨油成本不断上升。在超稠油...[详细]

东北石油大学 硕士论文 2012年 下载次数(1596) | 被引次数(14)

本文对辽河油田的锦45-32-18块进行了研究。该区储层较薄、物性较差、地层非均质性严重，直井开采已无经济效益。鉴于水平井开采油田的优点及其适应性，考虑在锦45-32-18块大凌河油层设计、部署一口水平井。全文的研究共分以下五个部分：1、层对比与构造研究利用钻井、测井资料，对工区...[详细]

大庆石油学院 硕士论文 2003年 下载次数(1575) | 被引次数(4)

康熙皇帝是中国古典园林史最后一个高潮的奠基者和推动者，本文结合清代北京的都市规划，对曾深深留下康熙原创意象的皇城西苑、京郊的“三山五园”以至承德的避暑山庄等举世闻名的皇家园林进行剖析研究。为了对传统园林创作理论中以帝王造园思想为对象的个案性研究有所突破，本文查阅了大量相关文献，钩...[详细]

天津大学 硕士论文 2004年 下载次数(1392) | 被引次数(14)

让学生参与评价,了解学生关于高校提供的课程与教学服务质量的感受、体验等数据资料,已逐步成为一些发达国家教学质量保障的新动向。大学生课程体验调查法(Course Experience Questionnaire,简称CEQ)作为澳大利亚和英国高等教育质量保障的重要工具,受到了学者们...[详细]

华东师范大学 硕士论文 2009年 下载次数(1092) | 被引次数(24)

地热资源作为一种较为清洁的新能源,已在世界各地得到了广泛的开发与利用,是继煤炭石油之后能为人类利用的又一主要能源,已成为部分矿业城市可持续发展的接替资源之一。辽河油田位于辽河坳陷内,是一个多期次断裂互切错动而成的中新生代大型断陷沉积盆地,其深部含水层中蕴藏着丰富的地热资源,具有较...[详细]

中国地质大学（北京） 硕士论文 2008年 下载次数(1033) | 被引次数(18)

自主性学习是中国学生发展核心素养的题中要义,是《3-6岁儿童学习与发展指南》的关注重点,也是决定个体成长最重要的因素。无论是从教育政策文件还是个体成长角度分析,自主性学习无疑是一种主动、积极的学习方式,对幼儿未来的学习与发展产生深远影响。然而反观教学现实,大班幼儿的自主性学习存在...[详细]

西南大学 硕士论文 2020年 下载次数(1008) | 被引次数(4)