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血管介入手术机器人系统是目前微创血管介入手术中应用最广泛的临床辅助诊疗系统,具有辐射危害少、手术精度高、手术时间短等优点,而对此系统来说介入导丝仿真和血管中心线提取尤为重要,绝大程度上决定了血管介入手术机器人系统之手术导航系统的性能是否优异。然而,由于伪影、噪声、血块和肿瘤遮挡、...[详细]

东南大学 博士论文 2021年 下载次数(83) | 被引次数(0)

第一章压力导丝技术对颅内大动脉狭窄的严重性评估——可行性研究研究背景及目的:在亚洲特别是东南亚包括中国汉族人群中,颅内大动脉粥样硬化性狭窄是缺血性脑卒中的主要发病原因之一。目前针对颅内大动脉粥样硬化性狭窄的治疗方法主要包括球囊扩张成形术、支架植入术和积极的药物干预等。2011年发...[详细]

南方医科大学 博士论文 2016年 下载次数(245) | 被引次数(1)

第一部分单人操作导丝法十二指肠乳头插管技术研究目的:MRCP的出现部分取代了ERCP的诊断功能,ERCP转变为以治疗为主的一种微创外科技术。相应的,其十二指肠乳头插管操作方法也发生了显著变化,由常规的通过造影导管注射对比剂显示胆胰管再进行深插管的造影法插管,转向通过切开刀预置导丝...[详细]

浙江大学 博士论文 2013年 下载次数(141) | 被引次数(0)

X射线成像是一种通过射线在不同密度物质中的不同衰减来获取物质结构信息的成像模态,既可以于术前获取人体的三维解剖结构用于疾病诊断和手术路径规划,又可以在手术过程中获得感兴趣区域的实时影像,因此在影像引导的介入手术中有着广泛的应用。本文选择了X射线影像引导技术在血管介入手术中的两个有...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 博士论文 2019年 下载次数(343) | 被引次数(5)

微创血管介入手术因其创伤小、安全性高、患者痛苦轻、术后恢复快、并发症少等特点,成为医学界公认的治疗心血管病的重要手段。微创血管介入手术的不断推广及应用,必然带来微创血管介入手术机器人的研究热潮。本课题主要针对心脏血管栓塞的诊断和治疗,在查阅了大量相关文献的基础上,研制了心血管微创...[详细]

燕山大学 博士论文 2014年 下载次数(1933) | 被引次数(26)

分叉病变在临床实践中比较常见。有部分“假性”分叉病变(主支血管有严重狭窄,分支血管没有明显狭窄)在进行介入治疗中,由于斑块的移位,也变成了“真性”分叉病变(主支和分支血管均有明显狭窄)。对于分叉病变的介入治疗改善了近期效果,但远期效果仍不理想。药物洗脱支架可显著降低介入治疗后血管...[详细]

南京医科大学 博士论文 2018年 下载次数(17) | 被引次数(0)

急性心肌梗死(acute myocardial infarction, AMI )是常见的危重症之一,其主要病理学机制为冠状动脉的完全闭塞,开通梗死相关动脉(infarction related artery, IRA)、尽早恢复血流是治疗AMI防治心肌缺血性损伤的核心治疗手段,...[详细]

河北医科大学 博士论文 2008年 下载次数(477) | 被引次数(1)

至目前为止,ERCP (Endoscopic retrograde cholangiopancreatography, ERCP)术后胰腺炎(post-ERCP pancreatitis, PEP)仍然是ERCP最常见,也是最严重的一种并发症。根据定义的不同,ERCP术后胰腺炎的...[详细]

浙江大学 博士论文 2010年 下载次数(432) | 被引次数(0)

血管成形术后较高的再狭窄率是血管介入放射学发展亟待解决的重大问题。在血管再狭窄机制研究中,较为公认的看法是血管中膜平滑细胞增殖、迁移是新生内膜增厚的关键因素。但近期有学者研究认为,血管外膜参与了再狭窄的形成,外膜成纤维细胞向血管内膜迁移是导致新生内膜增厚、管腔狭窄的主要原因之一。...[详细]

天津医科大学 博士论文 2003年 下载次数(225) | 被引次数(2)

背景:冠状动脉分叉病变是经皮冠状动脉介入治疗领域最具挑战性的病变,这是因为再狭窄率远高于非分叉病变,导致术后主要不良心脏事件率显著增多,因此探讨分叉病变介入术后再狭窄发生的机制对于冠心病介入治疗的发展具有重要意义。冠心病支架术后的再狭窄与新生内膜增厚程度正相关,国外研究显示冠状动...[详细]

南京医科大学 博士论文 2013年 下载次数(141) | 被引次数(4)