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心血管疾病是严重危害人类健康的主要因素之一。血管微创手术是治疗该类疾病的有效方法。但该治疗方法依赖X射线血管造影技术,而X射线会对医务人员造成辐射伤害。开发远程操控的血管微创手术导丝驱动系统,可避免医务人员直接接触X射线,从而降低辐射伤害。目前血管微创手术导丝驱动系统存在无法监测...[详细]

上海交通大学 硕士论文 2017年 下载次数(24) | 被引次数(0)

目的:研发具有超滑性能及超弹性不易变形的导丝,并对其进行理化性能测试及评价其对兔血管内皮是否损伤。方法:采用自动连续电化学加工技术加工镍钛记忆合金、连续快速包覆技术包覆聚合物层、医用亲水聚合物长效分子交联实现导丝表面超薄亲水涂层,超高频超短时自动末端封端设备进行封端制备成新型镍钛...[详细]

暨南大学 硕士论文 2019年 下载次数(136) | 被引次数(0)

血管介入手术机器人可以辅助医生以更加高效,更加安全的方式完成血管介入手术,而且还能保护医生免受X-射线的伤害。目前的血管介入手术机器人研究中,仍然存在着缺乏导管导丝协同操作能力和缺少符合医生操作习惯且带有触觉反馈的主端操作器的问题。因此,本文从医生操作及手术安全性的角度出发,设计...[详细]

天津理工大学 硕士论文 2020年 下载次数(166) | 被引次数(4)

本课题来源于国家高新技术研究发展计划(863计划),项目名称为高端心脑血管实时介入辅助机器人系统。当今社会,随着人们生活水平的不断提高,心脑血管疾病逐渐成为严重威胁人类健康的一种主要疾病。在心脑血管疾病治疗中,血管介入手术越来越多地被患者和临床医生接受,因为它与传统治疗方法相比可...[详细]

北京理工大学 硕士论文 2018年 下载次数(42) | 被引次数(0)

虚拟手术训练系统通过将虚拟现实技术与外科手术操作相结合,为手术训练者创建一个具有沉浸感的操作环境,对改进传统训练方式的不足、提高手术训练效果以及缩短手术培训周期具有重要的意义和实用价值。本文通过对虚拟介入手术系统相关技术的研究,确立了论文的研究思路;将改进后的位置动力学算法引入到...[详细]

武汉理工大学 硕士论文 2019年 下载次数(55) | 被引次数()

目的:慢性完全闭塞性病变(Chronic Total Occlusion,CTO)是指冠脉造影显示的前向心肌梗死溶栓血流(thromboiysis in myocardial infarction,TIMI)0级的冠状动脉完全闭塞,且根据发病时间或术者经验判断闭塞时间可能大于3个...[详细]

河北医科大学 硕士论文 2019年 下载次数(47) | 被引次数(0)

血管微创介入手术是一项主要用于诊断和治疗心脑血管疾病的外科手术。其是在医学影像设备的引导下,将导管和导丝沿血管的管腔送到体内较远的病变部位,然后对病变部位实行诊断和治疗的一种新兴手术方式。量它大大提高了手术的质,减少了手术的创伤、病人的痛苦。现有的血管介入手术机器人仅能完成导管或...[详细]

北京理工大学 硕士论文 2017年 下载次数(178) | 被引次数(0)

心血管疾病在近年来的发病率和死亡率不断上升,已经成为人类生命健康的重大威胁。血管介入手术具有创伤小、恢复快等优点,在临床上被广泛应用于心血管疾病的治疗。由于介入手术的流程复杂、技巧性强,如何高效地培训医生掌握介入手术技能以应对不断增加的患者,成为一个迫在眉睫的问题。虚拟血管介入训...[详细]

上海交通大学 硕士论文 2017年 下载次数(87) | 被引次数(0)

近年来,心血管疾病为我国居民的首要死亡原因。研究表明,随着人民生活水平的提高,造成心血管疾病的因素也逐渐增多,再加上于人口老龄化与人口增长,我国心血管疾病患病率及死亡率仍处于上升阶段。根据推算,中国目前心血管疾病患者人数高达2.9亿人,因此心血管疾病的早期诊断与治疗尤为重要。随着...[详细]

南方医科大学 硕士论文 2016年 下载次数(241) | 被引次数(5)

心脑血管病是人类最大死亡原因,已成为全球的重大公共卫生问题。介入手术是治疗心脑血管疾病最有效的手段之一。在介入手术过程中,医生主要依靠二维实时扫描得到的血管图像进行手术器械的操作。根据二维图像引导器械在三维空间的操作,必然要求医生具有准确高效的手眼协作能力以及大量严格的实践经验。...[详细]

中国科学院深圳先进技术研究院 硕士论文 2014年 下载次数(427) | 被引次数(5)