本文围绕着希尔伯特-黄变换方法对两自由度体系动力响应特征展开了研究。针对HHT方法中的EMD筛分问题,本文通过大量的数据研究总结了并不是所有的数据都可以正确筛分,试验研究表明存在一个可筛分的数据区域边界。在此基础上,借助于Yang提出的基于Fourier变换的EMD方法,可以实现...[详细]

天津大学 博士论文 2006年 下载次数(710) | 被引次数(20)

进入二十一世纪以来,随着科技的飞速发展和机器人应用环境和性能要求的提高,人类的生产生活中与机器人的接触越来越密切。提高人机交互安全性成为未来机器人设计的首要因素。可调节刚度执行器能够提高人机交互的动态性能,为机器人与人共融提供安全保障。目前的可调节刚度执行器大都以单自由度为主。然...[详细]

东北大学 硕士论文 2020年 下载次数(48) | 被引次数(0)

随着各国在空间探索领域的研究深入,卫星激光通信、天线指向调整、精密光学跟踪等先进技术的发展对多自由度精密驱动技术提出了迫切需求。压电驱动与传统电磁驱动相比具有结构简单、响应速度快、分辨力高、抗干扰能力强、断电自锁等诸多优点;因此,基于压电致动的多自由度精密驱动装置成为了研究热点。...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2019年 下载次数(276) | 被引次数(1)

舵机作为航天飞行器的重要组成部分,是控制飞行方向和飞行姿态的关键部件,而多余度舵机更是满足了飞行器高可靠性的需求。本文根据某型航天飞行器电动舵机对传动装置的要求,开展了两自由度行星减速器的研制工作。利用机械设计理论对减速器进行结构设计,对齿轮、行星架、箱体和轴承进行了设计和选型,...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2019年 下载次数(275) | 被引次数(4)

动摩擦广泛存在于各种机械以及工程结构中,尤其在系统的两物体间的相对速度较低时,表现出强烈的非线性行为。本文针对含LuGre动摩擦、改进Lu Gre动摩擦的两自由度振动系统以及含LuGre动摩擦的两自由度刚性碰撞系统,通过数值仿真,分析了系统参数对系统动力学行为的影响、系统的粘滑特...[详细]

兰州交通大学 硕士论文 2018年 下载次数(187) | 被引次数(2)

冲击振动与摩擦振动不仅大大缩短了机械系统的使用寿命,降低系统稳定性和工作效率,而且造成严重的噪声污染。深入研究摩擦力作用下的碰撞振动系统的动力学特性,对实现各机械系统的动力学响应分析与稳定性控制,以及参数的工程优化,具有重要的理论意义和工程实用价值。在单自由度系统的基础上,综合考...[详细]

兰州交通大学 硕士论文 2018年 下载次数(229) | 被引次数(2)

随着科学技术的发展,两自由度电机及其控制系统受到越来越多的关注。在这种情况下,一种新型两自由度直驱感应电机应运而生,其特点在于电机由旋转弧形定子和直线弧形定子和动子组成。动子可以输出旋转、直线或螺旋运动。该电机具有结构简单、材料利用率高和多运动形式的优点,在研磨机、螺纹钻、钻孔机...[详细]

河南理工大学 硕士论文 2016年 下载次数(99) | 被引次数(0)

深孔镗削加工中镗杆的长径比大，容易产生切削颤振，影响加工精度和加工效率。因而，研制减振镗杆以提高工艺系统的刚度具有重要意义。本文针对这一问题，根据多自由度动力减振理论，设计了一种两自由度动力减振镗杆，并对其性能进行了理论分析和仿真。具体内容如下：（1）减振镗杆的结构设计。确定减振...[详细]

燕山大学 硕士论文 2013年 下载次数(411) | 被引次数(10)

非回转对称光学曲面(Non-Rotational Symmetric Surfaces,简称NRS曲面)具有改善光学系统性能、缩减光学系统尺寸、使光学系统轻量化等优点,使得其在航空航天、国防工业以及民用工业中有广泛应用需求。基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,简称F...[详细]

吉林大学 硕士论文 2011年 下载次数(516) | 被引次数(29)

计算机技术日新月异的发展，数学工具与控制理论更为紧密的结合，这些都使得鲁棒控制理论与应用在过去的十几年得到了迅速的发展。本论文用到了许多鲁棒控制理论的成果：两自由度控制，Youla参数化，H~∞综合，H~2/H~∞混合控制，回路成形。以上成果涉及到频域鲁棒控制理论和状态空间鲁棒控...[详细]

厦门大学 硕士论文 2002年 下载次数(131) | 被引次数(3)