全部 学问词条 学问文献 六自由度 相关学问

破碎机是对散体物料挤压破碎的机械设备,随着现代工业的快速发展,破碎机的需求量在与日俱增,种类也愈发丰富,现已广泛应用于冶金、矿山和建材等行业。国内破碎机从仿制国外先进设备开始至今,在结构、零配件和工艺流程等方面都达到了高度一致,但在性能及智能化程度上仍存在一定差距,致使先进技术一...[详细]

北京科技大学 博士论文 2022年 下载次数(285) | 被引次数(0)

伴随着我国国防工业技术的迅猛发展以及采用惯性导航技术的飞行器飞行精度的不断提高,随之而来的对惯性器件和惯性组合单元的精度指标要求及其动态性能要求也越来越高。三轴摇摆动态性能测试台是测试惯性组合单元动态特性的非常重要的一种测试设备,该设备的动态精度指标和动态性能指标对惯性组合单元动...[详细]

国防科学技术大学 博士论文 2017年 下载次数(684) | 被引次数(9)

提高列车运行速度和运载量是铁路运输发展的必然趋势。随着列车运行速度的提高,因线路不平顺而引起的车辆振动问题就凸显出来。作为轨道车辆的行走机构,转向架的各项性能参数对车辆运行的安全性、平稳性以及动力学性能有很大的影响,因此,设计出性能优良的转向架和对原有转向架进行性能参数优化是轨道...[详细]

吉林大学 博士论文 2013年 下载次数(1596) | 被引次数(15)

本文以哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所承接的国防863项目“三向六自由度液压振动试验系统”为背景,对六自由度液压振动试验系统的控制策略进行理论和实验研究。六自由度振动台控制系统由伺服控制系统和振动控制系统两部分组成。伺服控制系统的主要作用是将自由度驱动信号转化为各单系统的驱动信...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2007年 下载次数(2743) | 被引次数(133)

随着船舶工业技术的发展,针对舰船研制以及各种船上设备开发中需要解决的关键技术问题,对实时模拟船舶运动的物理仿真试验系统进行研究是非常必要的。并联机构以其特有的大刚度、高精度和高载荷自重比等特点,在机器人、运动模拟器、数控机床等领域得到了广泛的应用。因此,本文重点针对基于并联机构的...[详细]

哈尔滨工程大学 博士论文 2008年 下载次数(1547) | 被引次数(24)

舰船运动模拟器以其优越的可控性、无破坏性、经济性、可靠性等优点,得到了广泛的应用。电液伺服并联六自由度机构作为舰船运动模拟器的驱动机构,具有位置精度高、承载能力强等优点。轨迹跟踪性能是并联六自由度机构的重要性能指标之一,随着应用的需要,人们对轨迹跟踪性能的要求越来越高。然而,并联...[详细]

浙江大学 博士论文 2010年 下载次数(1278) | 被引次数(18)

随着载人航天技术的发展,空间对接技术已成为各国十分关注的问题。空间对接技术是建立载人空间站必须解决的关键技术,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。为了有效掌握载人航天技术,并针对对接系统研制以及性能测试中需要解决的关键技术,对空间对接过程半物理仿真试验系统进行研究是非...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2006年 下载次数(2848) | 被引次数(56)

航天器的空间对接是建立空间站之前必须突破的一项关键技术。飞船与空间站的成功对接依赖于对接机构的可靠工作,为了验证对接机构工作的可靠性以及考查空间恶劣环境对对接机构工作性能的影响,模拟空间环境下航天器对接全过程的地面试验是必不可少的。空间对接半物理仿真系统可以模拟大小不同的航天器以...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2007年 下载次数(2205) | 被引次数(47)

人类对外太空的探索在不断加速,我国的航天事业亦在高速发展。大型航天设备大体积、重载荷、高精度的特点以及航天器大部件间的精确对接装配需求,决定了其装配装备应具备空间六自由度精准调姿的功能。而六自由度并联调姿机构的设计存在应用场景复杂、创新设计周期长、方案评价理论缺乏、方案改进设计依...[详细]

燕山大学 硕士论文 2021年 下载次数(122) | 被引次数(0)

六自由度并联平台具有结构合理、刚性高、可靠性好等优点,在工业、国防、娱乐等领域有广阔的应用前景。六自由度并联平台具有高度非线性、强耦合的动力学特性,使六自由度并联平台的运动控制问题成为研究的理论和技术难点之一。六自由度并联平台分为多种类型,其中Stewart型并联平台最为典型,其...[详细]

辽宁工业大学 硕士论文 2021年 下载次数(174) | 被引次数(0)