全部 学问词条 学问文献 六自由度运动 相关学问

相对于串联机器人而言,Gough-Stewart平台具有精度高和承载能力强等优点,被广泛用作各种六自由度运动模拟平台。由于虎克铰比球铰的转角范围大、且比球铰能承受更大的拉力,从而六自由度运动模拟平台一般用虎克铰作为被动副,把液压缸或电动缸连接于动平台和静平台上。由于液压缸和电动缸...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2014年 下载次数(2972) | 被引次数(55)

无人直升机六自由度运动模拟平台是集飞行动力学、伺服控制、电子技术、机械结构等多个学科的综合集成系统,本文以无人直升机六自由度运动模拟系统的研制过程为背景,针对六自由度运动机构的工作机理、运动模拟平台的伺服控制、基于嵌入式计算机的控制系统实现及无人直升机六自由度运动模拟等关键技术进...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2012年 下载次数(1353) | 被引次数(19)

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)是一种无人操作且具备自主航行能力的水面舰艇,具有高智能性、航速快、航程远、机动性强和隐蔽性好等优点。近年来,各国政府和研究机构出于对周边海域的军事、商业和科研方面的需要,加大了对无人艇相关技术的研发力度。但...[详细]

大连海事大学 硕士论文 2016年 下载次数(1266) | 被引次数(13)

飞行仿真模拟系统在军事、民用领域发挥着重要的作用。飞行仿真模拟系统具有置信度高、成本低、重复性高等优势,因而基于运动模拟器的飞行仿真系统的应用场合愈发广泛。然而普通运动模拟器受结构及算法的影响,使得仿真系统与实际情况相差较大,影响仿真系统的可信度。基于此,论文研究了一种混联结构的...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2017年 下载次数(155) | 被引次数(6)

轨迹优化是在一系列约束条件下获取使某项性能指标最小的飞行轨迹,对节约成本、提高效率等具有重要意义,在飞行任务规划中发挥着重要作用。飞机的轨迹优化一般将其视为质点,无法体现飞行过程的角速度、姿态和舵偏等信息,不利于机动过程的复现,对飞行员参考意义不大。为此,本文开展了六自由度运动轨...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2020年 下载次数(104) | 被引次数(0)

随着虚拟现实技术的发展,人们对多自由度运动的模拟装置的需求越来越多。如,用于培养汽车驾驶员、赛车游戏的运动模拟装置。目前,大部分模拟装置的机构原型是Stewart机构,其安装与调试的过程中涉及参数多,工艺性有待提高。本文设计应用于驾驶场景模拟的运动装置,是采用通过Stewart机...[详细]

燕山大学 硕士论文 2018年 下载次数(193) | 被引次数(6)

机动弹头的应用是弹道导弹提高突防能力和命中精度的有效选择。为了深入研究机动弹头的制导与控制规律,该文针对机动弹头再入机动飞行的特点,给出了气动控制力和控制力矩的计算模型,并应用六自由度一体化建模理论...[详细]

《计算机仿真》2005年07期 下载次数(530) | 被引次数(16)

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统 ,控制系...[详细]

《液压与气动》2004年04期 下载次数(169) | 被引次数(3)

加拿大PTI六自由度运动捕捉系统是一种新型非接触式六自由度运动捕捉系统,非接触测量的方式不同于接触式测量,如:加速度+陀螺仪测量;机械传动测量;电位器+绳索测量等方式。非接触式测量可以避免船舶模型受力,惯性以及时间累积产生误差等影响,更真实的反映运动状态。该系统利用三个光...[详细]

《中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集》 2021-07-... 下载次数(10) | 被引次数(0)

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制...[详细]

《现代防御技术》2009年04期 下载次数(156) | 被引次数(6)