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当今世界,随着科学技术的发展,水下机器人在世界范围内的应用领域已经不断扩大,如海洋研究、科学考察、海洋开发和水下工程、海洋环境监测、海洋地球科学数据采集和海底资源调查等方面。作为水下运载技术的重要执行载体,自主水下机器人(AUV)已经成为当前世界各国的研究热点。本文旨在对能源与动...[详细]

中国海洋大学 硕士论文 2010年 下载次数(1238) | 被引次数(10)

热能动力系统是影响电厂发电效率以及能量转换率的重要因素,只有确保电厂热能动力系统设计的科学性及合理性,才能有效发挥其基本功能,更好的服...[详细]

《中国设备工程》2017年18期 下载次数(39) | 被引次数(4)

目前,随着自动化装配生产线水平的提高,智能化运载工具平台的移动性能对于工厂、企业的作业场地需求和生产效率提高具有重要影响。对于作业空问有限、承载量较大、有较高运载精度要求的工作场所,传统移动平台的机动性、运行精度等均存在一定劣势。由此,本文基于飞机发动机运输装配这一特定的运载平台...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2016年 下载次数(537) | 被引次数(9)

混合动力汽车必然是未来汽车行业不可忽略的强大力量,拥有广泛的发展空间。目前,混合动力技术在轻型商用车领域的研发很少,因此这类车型的开发技术研究具有重要意义。本文依托上海汽车商用车技术中心(南汽研究院)产业化科研项目(南京依维柯4×2柴电项目),针对项目所开发的柴电并联混合动力轻型...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2012年 下载次数(361) | 被引次数(4)

地下铲运机是井下矿山开采中的主要生产设备,研发大功率、高性能、节能型的地下铲运机,对于提高采矿的效率、降低采矿的成本具有重要意义。通过系统总结设计方法,为进一步全面深入开发高效、节能、环保的新能源采矿设备打下基础。本文结合14吨混合动力铲运机设计过程,对于铲运机混合动力系统的设计...[详细]

北京科技大学 博士论文 2020年 下载次数(294) | 被引次数(0)

蒸汽动力系统在担负保障过程系统的蒸汽和动力供应的同时,还要保持较高的转化效率,达到节能减排的目标。实际过程工业中,由于设备故障的不可避免性和不确定性,在操作过程中必然会遇到设备随机故障,从而引起蒸汽动力系统产生的蒸汽和电力发生波动,严重情况下可能导致整个系统停车。所以需要对蒸汽动...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2015年 下载次数(87) | 被引次数(0)

目前环境污染问题日益严重,传统船舶在航行过程中产生的油污废气给景区湖泊带来了很大的影响,各种化石能源紧缺问题也逐渐显现,因此,能够取代这些传统能源的新能源船舶就成了研究的重点。电动船作为新能源船舶之一,与传统船舶相比有无污染、控制简单、结构简便等优点。玻璃钢电动观光船作为中小型玻...[详细]

浙江海洋大学 硕士论文 2019年 下载次数(248) | 被引次数(0)

本研究依托于北京林业大学近年研制的BSR-1型山地林用单轨车(简称“单轨车”)。若推广使用,该单轨车还存在一些亟待解决的问题。首先,单轨车采用一台小型汽油机驱动牵引机来牵引各节挂车,牵引力全部集中在牵引机的驱动销轮的一个销齿上。由于结构尺寸限制了集中牵引力的大小,也就无法较大幅度...[详细]

北京林业大学 硕士论文 2016年 下载次数(118) | 被引次数(2)

文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表...[详细]

《合肥工业大学学报(自然科学版)》2011年04期 下载次数(424) | 被引次数(13)

蒸汽动力系统所消耗的能源占整个企业能源消耗的很大比例,其设计和运行将直接影响企业的能源利用率和经济效益。在炼化一体化项目中,有一个动力中心(CUS,centralized utility system)向各生产厂提供或收集蒸汽,还有两个分别位于乙烯厂和炼厂的子蒸汽动力系统(SUS...[详细]

天津大学 硕士论文 2020年 下载次数(40) | 被引次数(0)