半挂牵引车以其装载量大、效率高、专用化等优点在公路货物运输中起到了至关重要的作用。但是由于其自身结构具有质量大、重心高及铰接点处相互耦合的特点,导致半挂牵引车在自动驾驶过程中很容易发生折叠等不稳定的危险状况。其次,半挂牵引车的自动驾驶系统由感知、规划和控制三部分组成,而车辆的轨迹...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2019年 下载次数(355) | 被引次数(1)

近年来随着汽车制造水平以及道路交通建设的飞速发展,半挂牵引车由于其货运成本低、运输效率高等优良的特点,被广泛地应用在交通运输领域中。但是半挂牵引车的体积大、重心高、质量大等问题,会很容易导致其产生折叠、横向失稳以及侧翻的现象,从而带来严重的交通事故。因此,对半挂牵引车的操纵稳定性...[详细]

江苏大学 硕士论文 2016年 下载次数(560) | 被引次数(13)

随着社会经济的快速发展和道路交通条件的改善,商用车运输逐渐成为我国交通运输的主力,其中,半挂牵引车以载货量大、运输效率高、运输成本低等优点,逐步成为我国道路中长距离运输的主要方式。但由于其具有质量大、重心高、车身长、内轮差大、牵引车与半挂车耦合铰接的特点,容易导致半挂牵引车在驾驶...[详细]

青岛大学 硕士论文 2022年 下载次数(34) | 被引次数(0)

随着物流业的迅速发展,半挂牵引车作为一种重要的货运工具起着至关重要的作用,而车架作为重要的承载部件,承受着来自地面的随机作用载荷、载重以及相关附件载荷,所以,半挂牵引车车架的性能好坏直接影响到整个半挂牵引车能否可靠且持久的工作。半挂牵引车性能的好坏不仅体现在较高的强度和刚度,还要...[详细]

湖南大学 硕士论文 2016年 下载次数(331) | 被引次数(8)

随着车辆制造水平的提高和道路状况的改善，特别是高速公路的发展，目前重型半挂牵引车正朝着高速、高效、方便快捷的方向发展，并在运输行业中占有了重要地位。重型半挂牵引车在提高运输效率的同时，也加大了交通事故的发生率，其后果往往比普通轻型载货车辆严重的多。重型半挂牵引车由于其质心位置高、...[详细]

湖南大学 硕士论文 2013年 下载次数(619) | 被引次数(15)

随着国民经济持续健康发展，我国的公路运输事业得到了较大的发展。半挂牵引车由于其运输量大、成本低廉、高效经济等优点，逐渐引起了各方面的关注和重视。可以预见的是半挂牵引车将会在公路运输中扮演着越来越重要的角色，引领着公路运输行业的发展方向。牵引座作为牵引车和半挂车之间的连接装置，既要...[详细]

吉林大学 硕士论文 2013年 下载次数(553) | 被引次数(14)

本文主要针对某厂CA4320型半挂牵引车车架在使用过程中出现的问题,通过采用大型结构通用有限元软件对该车架改进前后进行了静态、模态分析及试验模态分析,找出了改进前车架裂纹产生的原因,并对改进后的车架进行了评价,为进一步改进提供了参考依据,对提高我国半挂牵引车的设计水平和行驶的安全...[详细]

青岛大学 硕士论文 2005年 下载次数(1160) | 被引次数(62)

文章以半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析为研究对象,首先对半挂牵引车牵引座工作...[详细]

《时代汽车》2021年01期 下载次数(95) | 被引次数(0)

随着全国高速公路路网的基本建成,以及政策法规的不断完善,半挂牵引车在运输效率方面的优势逐步凸显。国民经济的持续健康发展、全社会货物周转量的不断增...[详细]

《企业科技与发展》2016年05期 下载次数(62) | 被引次数(4)

2014年8月25日,中机服向各有关车辆生产企业、检测机构发布了《关于加强危险品运输半挂牵引车〈公告〉管理要求的通知》(中机函[2014]188...[详细]

《商用汽车》2014年18期 下载次数(19) | 被引次数(0)