全部 学问词条 学问文献 卡尔曼滤波 相关学问

数学滤波的一种。已知信号的动态模型与测量方程,利用观察到的随机矢量和初... [详细]

《军事大辞海·上》 字数(95)

R.E.卡尔曼提出的,从夹杂着噪声的信号中将所需要的信号分离出来的一种状态估计方法。以前有一种状态估计方法称为维纳滤波,它在第二次世界大战期间得到了应用。其缺点在于:①必须使用全部的历史观测数据,存储量和计算量都很大;②当获得新... [详细]

《中国电力百科全书·电工技术基础卷》 字数(730)

亦称维纳-卡尔曼滤波或卡尔曼-布西滤波.最优估计的一种方法.它是20世纪60年代初先由卡尔曼(Kalman,R.E.)、布西(Bucy,R.S.)等人开始,推广了美国学者维纳(Wiener,N.)的经典的工作而发展起来的一种最优线性估计算法.维纳滤波是在平稳性假设... [详细]

《数学辞海·第四卷》 字数(275)

离散时间非平稳滤波问题的递推方法.维纳滤波较成功地解决了平稳过程的滤波问题,然而在20世纪50年代将其推广到非平稳情形的尝试均未成功,其原因是找不到其状态具有固定的有限维数的滤波器实现.1960年,卡尔曼(Kalman,R.E.)得到了第一个关于... [详细]

《数学辞海·第五卷》 字数(668)

求最佳线性滤波的一种递推算法。所谓滤波也是一种预测。设想发出的信号是Xt,由于存在干扰噪声Nt,故接收到的信号为t=Xt+Nt。现根据接受到的信号{t,0≤t≤t0},尽可能精确地估计出原来发出的信号Xt0,即把噪声Nt0过滤掉,这就是滤波问题。卡... [详细]

《统计大辞典》 字数(509)

亦称“线性二次估计”。使用包含噪声(随机误差)的时间序列观察值估计未知变量值的算法。利用含噪声数据的多次递归产生对系统状态的统计最优估... [详细]

《管理学大辞典》 字数(210)

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《英汉汉英电力词典》 字数(21)

R.E.卡尔曼提出的,从夹杂着噪声的信号中将所需要的信号分离出来的一种状态估计方法。以前有一种状态估计方法称为维纳滤波,它在第二次世界大战期间得到了应用。其缺点在于:①必须使用全部的历史观测数据,存储量和计算量都很大;②当获得新... [详细]

《中国电力百科全书·电工技术基础卷》 字数(782)

一种不用传递函数而用状态变量来描述系统的滤波器。它用两组方程来描述系统:(1)状态方程,是由n个状态变量的n个联立一阶微分(或差分)方程组成;(2)输出方程,把输出同状态变量及输入联系起来,它通常是代数方程,若系统有q个输出,则有q个方程... [详细]

《石油技术辞典》 字数(318)

实现卡尔曼滤波的数学滤波器。... [详细]

《军事大辞海·上》 字数(20)