全部 学问词条 学问文献 双驱动 相关学问

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《汉英社会科学大词典》 字数(22)

依据标准名称: 《起重机电气装置施工及... [详细]

《电力建设标准负面清单·第6册电气与热控》 字数(95)

[应用释义] 刮板输送机:刮板输送机是一种连续运输设备,它主要利用装在链条上或绳索上的刮板沿固定导槽移动而将物料拖动前进。普通刮板输送机是由刮板、链条牵引件、料槽、改向装置、驱动装置、拉紧装置等组成。刮板是用钢板或铸铁制成,... [详细]

《全国统一安装工程预决算操作规范应用手册·第一册》 字数(442)

[应用释义] 刮板输送机:刮板输送机是一种连续运输设备,它主要利用装在链条上或绳索上的刮板沿固定导槽移动而将物料拖动前进。普通刮板输送机是由刮板、链条牵引件、料槽、改向装置、驱动装置、拉紧装置等组成。刮板是用钢板或铸铁制成,... [详细]

《全国统一安装工程预决算操作规范应用手册·第一册》 字数(442)

工业应用中,大型、重型零部件加工广泛采用具有龙门框架结构的数控机床,以满足大尺寸加工的需求。为了实现龙门机床高性能的运动控制,一般龙门轴采用双电机协调驱动的方式。这种双驱动系统的控制,既要使龙门框架尽可能地跟踪期望的运动轨迹,实现其伺服跟踪功能,又要保证两伺服驱动电机之间的协调运...[详细]

华中科技大学 博士论文 2019年 下载次数(526) | 被引次数(2)

球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体,在运动方式上以滚动为主,隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相比,球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖,在实际应用中也表现出很多独特的优势,所以从该类机器人出现以来,迅速得到各国机器人研究人员的广泛关注。本文的内容主...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2008年 下载次数(1286) | 被引次数(16)

国防装备高性能环件的生产制造事关国防工业的快速发展,其性能直接关系到国防装备的可靠性和耐久性。而常规环件轧制工艺也将难以满足国防装备高性能环件对性能和稳定性日益增长的要求。环件双驱动轧制是一种全新的环件轧制工艺,它具有常规环件轧制工艺的优点,另外,它还能够提高环件应变均匀性,改善...[详细]

武汉理工大学 硕士论文 2017年 下载次数(66) | 被引次数(1)

舰船在海面上航行,会受到海风和海浪的作用,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡的多自由度复合运动,其中横摇、纵摇和垂荡的复合运动对舰船装备的影响最大。这些运动会影响海上船只间货物的过驳效率,甚至威胁人身安全。稳定平台可以为船只间货物的过驳提供相对稳定的工作环境,具有重要意...[详细]

燕山大学 硕士论文 2018年 下载次数(22) | 被引次数(0)

微马达是一种可以将周围环境中的能量转换为自身动能,从而实现自驱动运动的微米级胶体粒子。近年来,微马达的基础研究取得了巨大的进展,而且微马达在生物传感、药物输送、污水处理等领域展示出广泛的应用前景。但是,微马达的制备仍然存在诸多困难,例如工序复杂,设备昂贵和产量较低等。此外,现有的...[详细]

苏州大学 硕士论文 2020年 下载次数(96) | 被引次数(0)

球体因其良好的滚动特性激发了很多学者研究球形机器人的热情。对于球形机器人的研究工作已经进行了近30年,在这期间,学者们已经研制出了很多种类的球形机器人,可用于太空探索、军事、儿童玩具等领域。本文实现了一种由五全向轮驱动的可重载的球形机器人机构,完成的主要研究工作如下:1.综述了目...[详细]

北京交通大学 硕士论文 2020年 下载次数(169) | 被引次数(1)