全部 学问词条 学问文献 导航算法 相关学问

基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面...[详细]

《宇航学报》2021年01期 下载次数(193) | 被引次数(1)

随着人工智能技术的发展,机器人与人类生活越来越密切,机器人逐渐成为了人类生产和生活中的好帮手,既能够代替人类从事复杂的劳动,也能在生活中改善人类的生活质量,小到扫地做饭、大到汽车生产。但是目前的大部分机器人并不是理想型的智能机器人,只能在简单的环境中从事着简单的劳动。在复杂的环境...[详细]

齐鲁工业大学 硕士论文 2022年 下载次数(22) | 被引次数(0)

随着现代智能物流运输技术的高速发展,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)研发的无人配送车,已成为物流运输行业快速配送物品的有效解决方案。无人配送车是新零售领域与物联网技术结合下的产物,具备环境识别与定位、最优路径规划和实时避障等功能,是当前自...[详细]

广东技术师范大学 硕士论文 2020年 下载次数(390) | 被引次数(1)

极地丰厚的资源、科学研究和军事价值,使得各国意识到对极区进行探索有着重大的意义。现有的天文、卫星、无线电和地磁等导航方式易受环境因素影响,同时在高纬度区域存在多径效应、水平磁力线弱和磁场分布不均等问题,导致上述导航方式在极区恶劣的环境下不能总是正常工作。而惯性导航系统(INS)与...[详细]

哈尔滨工程大学 硕士论文 2020年 下载次数(169) | 被引次数(0)

导航定位算法是载体实现运动控制和路径规划的基础环节。针对在信号遮挡、电子对抗等环境中GPS定位精度下降问题,本文提出GPS/Visual/INS多传感器融合导航算法,并设计实验验证算法定位精度、稳定性、平稳连续性、鲁棒性及环境适应能力。论文主要工作和贡献如下:(1)研究了 Vis...[详细]

浙江大学 硕士论文 2017年 下载次数(1673) | 被引次数(35)

在高动态环境下,捷联惯导解算会产生不可交换性误差,严重影响了导航系统的精度。设计高性能的捷联导航算法来补偿不可交换性误差,对提高捷联惯性导航系统的导航精度十分有益。针对上述问题,本文做了如下工作:1.研究了传统捷联惯性导航算法针对不可交换性误差设计的优化算法,包括圆锥误差补偿优化...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2011年 下载次数(816) | 被引次数(24)

针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的...[详细]

《测绘工程》2011年02期 下载次数(228) | 被引次数(2)

文中首先研究了基于点的地磁匹配导航算法,这种算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法,这种算法满足了导航系统对实时性的要求。基于点的地磁...[详细]

《测绘科学》2011年04期 下载次数(296) | 被引次数(7)

针对以海洋、尤其是深海等为代表的诸多环境中地磁数据难以高精度、大范围获取的局限,本文重点面向水下航行器(AUV)长时间远航程自主导航的背景需求,研究不依赖先验数据库的地磁仿生导航方法。通过对动物迁徙、归巢等行为的分析与借鉴,将地磁仿生导航问题归结为对地磁特征的多参量多目标搜索问题...[详细]

西北工业大学 博士论文 2018年 下载次数(357) | 被引次数(3)

本翻译材料来源于2021年最新的网络版电子书Human-Environment Interactions:An Introduction《人类与环境相互作用导论》。这是一本探讨人类与环境之间相互作用相互影响的教科书,作者是来自美国高校的马克·威尔福德教授(MARK R.WELFO...[详细]

桂林理工大学 硕士论文 2022年 下载次数(1) | 被引次数(0)