构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概...[详细]

《清华大学学报(自然科学版)》2003年08期 下载次数(480) | 被引次数(21)

并联机构具有刚度/重量比大、动态性能好、技术附加值高等优点,经过几十年的研究与发展,并联机床已经成功地应用于航空制造业、汽车制造业等领域。串-并混联机床则结合了串联机构与并联机构的优点,更好地满足加工制造业高速、高精度的发展趋势,具有非常广阔的应用前景和研究价值,受到国内外学者的...[详细]

东北大学 博士论文 2015年 下载次数(878) | 被引次数(12)

本文针对交叉杆式6自由度并联机床(BJ-04-02(A))的误差及刚度特性问题,考虑误差、刚度与刀具平台所处位姿的相关性,从运动学位置反解分析、工作空间(位置空间、姿态空间)分析、铰链间隙与刀具平台位姿误差的传递映射关系、静刚度的分布特性、基于刚体动力学的连杆驱动力分析五个方面开...[详细]

南京理工大学 博士论文 2013年 下载次数(453) | 被引次数(5)

并联机床作为并联机器人技术和现代数控机床技术结合的产物,是从上个世纪末开始出现的一种新型制造装备。与传统机床相比,并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强、技术附加值高、适合复杂曲面加工等特点,因此在制造领域具有很广泛的应用前景。其中,少自由度并联机床以其自身的优点已成...[详细]

东北大学 博士论文 2010年 下载次数(1359) | 被引次数(17)

并联机床是并联机构与现代数控机床完美结合的产物,是上个世纪末机械制造装备领域最为耀眼的创新,与传统的数控机床相比,并联机床具有许多优点和独特的性质,具有极大的应用潜力。但是,与历史悠久、相对成熟的传统机床相比,无论在设计分析理论方面,还是在本质特性的掌握方面,年轻的并联机床都还显...[详细]

南京航空航天大学 博士论文 2007年 下载次数(1689) | 被引次数(61)

并联机床是并联机器人学、机械制造和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶,与传统数控机床形成很强的互补,具有良好的应用前景和较高的科研价值。基于冗余驱动可以克服奇异位形,增大有效工作空间,改善并联机床驱动平稳性,优化关节驱动力,提高其精度和承载能力的思想,本文对冗余驱动5-UPS/P...[详细]

燕山大学 博士论文 2010年 下载次数(1515) | 被引次数(45)

近几十年来,并联机构成为国际上研究的热点,而其在工业上的重要应用是用作并联机床。并联机床作为一类全新结构的机床,与传统的数控机床形成很强的互补,而对于并联机床加工复杂型曲面中关键技术的研究,属于并联机构学和机床加工工艺领域。随着工业生产的发展,并联机床在实际应用中显得日趋重要,而...[详细]

燕山大学 博士论文 2010年 下载次数(819) | 被引次数(23)

并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相比,国内对并联机床理论、设计与应用等方面的关键技术研究仍有较大差距。因此,如何利用现有技术有效的分析机构运动学、...[详细]

东北大学 博士论文 2008年 下载次数(1194) | 被引次数(27)

并联机床(Parallel Machine Tool)又称为虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tool)，是90年代中期问世的数控机床新结构，是机构学理论、机器人技术与数控技术结合的产物，其原型是并联机器人操作机。并联机床与传统五坐标数控机床相比有如下优点：①...[详细]

四川大学 博士论文 2002年 下载次数(1532) | 被引次数(24)

并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。5-UPS/PRPU五自由度并联机床是基于本课题组发明的新型少自由度5-UPS-X系列并联机床机构(专利公开号为 1371786)研制的,本文对该并联...[详细]

燕山大学 博士论文 2004年 下载次数(2368) | 被引次数(78)