全部 学问词条 学问文献 微型机器人 相关学问

大家也许还记得 《奇异的旅行》 这部科幻电影,几个科学工作者与潜艇一起被缩小后进入了人体,几经周折,潜艇被白细胞吞食,几个科学工作者则从眼部游到了人体外。这虽然是科幻电影,但科学家们的确在设想,如何向人体血液中注射一些潜艇式的毫... [详细]

《新世纪青年百科全书》 字数(1833)

1 概要描述1.1 脑电波控制技术与微型机器人技术脑电波控制技术,正是人们常说的“意念控制”,相关的科学研究已经持续了半个世纪,而这个听起来“神乎其神”的想法已经变为现实。正如人类进行每项生理活动机体都会产生电流,大脑在思考时也... [详细]

《一个甲子的畅想——面向未来120项科技预见》 字数(1252)

低强度电磁场无线操控的微型机器人由于其体积小,可以在狭小空间内运动,完成复杂的作业操作,在生物医学应用方面有巨大潜力。经历十几年的发展,国内外在电磁场操控微型机器人运动控制方面已开展了大量研究。然而现有的运动操控技术多在理想的条件下完成,未考虑来自自身重力和边界的扰动,且缺少有效...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 博士论文 2019年 下载次数(861) | 被引次数(3)

随着生物医学工程的发展,人们对医疗设备的微型化、便携性、经济性等因素的要求愈来愈高。微电子机械技术的发展和微系统加工技术的成熟,使上述的要求成为可能。人们提出了各种驱动原理的微型机器人。我们提出一种新型原理的微型机器人,这种微型机器人特别适合于进入人体内腔,当它进入人体内腔时,不...[详细]

浙江大学 博士论文 2001年 下载次数(2152) | 被引次数(29)

微型机器人作为微机电系统(MEMS)的一个重要分支,以其鲁棒性强、灵活度高、运动方式多样等优点受到了广泛的关注。它因体积微小而可以进入到人类和宏观机器人所不及的有限空间内灵活运动,同时还可在狭窄水域内完成管道探查、水质检测等工作。腿式机器人有出色的越障能力,但也存在运动速度低缓,...[详细]

北方工业大学 硕士论文 2021年 下载次数(384) | 被引次数(0)

工程手段与医学思路结合是未来医疗设备发展的方向,医用辅助机器人是上述理念代表性的产物之一。随着工程手段的不断进步,机器人能够由低杨氏模量材料制造而成,并极大缩小自身体积,微型机器人的概念也应运而生。微型机器人的出现为机器人在临床治疗中发挥作用提供了一定依据。微型机器人具有体积微小...[详细]

安徽医科大学 硕士论文 2021年 下载次数(88) | 被引次数(0)

微型机器人技术的发展为人类探索微观世界的奥秘提供了便利。微型机器人能在狭窄空间与极端环境中运动自如,并有望为精密加工,靶向给药,微创手术,微操作与微组装等诸多领域带来技术革新。然而,随着需求的升级,单个微型机器人在一些应用场景中存在着功能单一,灵活性差,效率低以及成像困难等问题。...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 硕士论文 2021年 下载次数(281) | 被引次数(0)

不受束缚的小尺度(微米到毫米)、能够独立运动的微型机器人作为机器人领域的重要分支,由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性在各种工业和生物医学等领域具有潜在的应用价值。在磁控微型机器人发展的数十年中,更多研究和发展一般都是刚体微型机器人,但是在微型机器人介入医疗场景或者微操作时,...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 硕士论文 2020年 下载次数(1412) | 被引次数(2)

从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等。在过去的十年中,这一领域在许多方面正在发生变化,其中最重要的变化包括从硬质刚性结构到软体柔性结构转变、...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 硕士论文 2020年 下载次数(962) | 被引次数(5)

微型机器人是仿生机器人领域的重要研究内容之一。在微型机器人的概念由上世纪50年代被提出后,近年来随着材料科学和微加工工艺等技术的发展,以微加工操作和微创医学为代表、贴近应用且极具潜力的微型机器人的应用前景吸引了大批科研人员加入研究的行列。在众多的微型机器人中,螺旋微型机器人因其易...[详细]

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 硕士论文 2018年 下载次数(287) | 被引次数(1)