全部 学问词条 学问文献 扩展卡尔曼滤波 相关学问

由于最初提出的卡尔曼滤波理论只适用于线性系统。Bucy和Sunahara等(1999)提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering, EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域,EKF的基本思想是将非线性系统进行线性化,然后进行卡尔曼滤... [详细]

《星载GNSS卫星编队相对导航技术》 字数(738)

根据前文由于伪随机码自身的特性以及数据中的随机误差,使得导航定位设备单历元实时最小二乘平差定位结果不理想。归其原因为随机噪声的影响,使得误差归化入被估参数,从而使得导航定位精度相对降低。对于空间高速运动卫星,随机噪声及多路径... [详细]

《星载GNSS卫星编队相对导航技术》 字数(2568)

汽车的智能化已经成为汽车未来经济发展趋势。为了在行驶过程中实现汽车的动态控制,需要估计对车辆的关键状态参数,包括速度、质心侧角等。由于汽车的控制过程非常复杂,并且可以直接应用与车身的传感器非常有限,某些关键参数无法直接获取。因此,需要根据实际应用设计相应的状态参数估计器,以解决车...[详细]

深圳大学 硕士论文 2020年 下载次数(108) | 被引次数(0)

随着越来越多复杂大型建筑物投入使用,单纯的考虑设计及施工过程的安全性已经不再足够,更需要实时对服役中的结构健康情况做出评价。因此结构健康监测技术成为了近年来土木工程领域的研究热点,目前,结构健康监测系统已经在许多实际的工程项目中得以应用,起到实时预警,保证安全的作用。而健康监测最...[详细]

中国地震局工程力学研究所 硕士论文 2019年 下载次数(366) | 被引次数(2)

近些年来,随着结构健康监测技术不断发展成熟,结构健康监测系统已经被越来越多的应用在现代建筑结构中,为我们了解结构的服役状况,及时采取相应的措施保障结构安全提供了方便。土木工程结构日趋大型化和复杂化,也对结构健康监测提出了更高的要求。如何使用有限的传感器准确估计大型结构的状态和参数...[详细]

厦门大学 硕士论文 2019年 下载次数(102) | 被引次数(0)

近几十年,结构健康监测在方法、技术、设备上都不断发展。目前已有越来越多的工程项目安装了结构健康监测系统,为全面分析结构的安全和使用性能提供了方便,同时也带来了诸多挑战。其中,未知激励下的结构参数实时识别引起学者的注意。此外,对于大型结构,子结构线性和非线性参数识别也是目前的热点所...[详细]

厦门大学 硕士论文 2017年 下载次数(178) | 被引次数(4)

随着社会经济与科学技术的快速发展,电能已成为人类赖以生存的重要能源之一,电能质量也逐渐受到人们关注。目前,大量的非线性电力电子设备的广泛使用给电力系统造成很多干扰,这些干扰会引发电能质量问题,影响电力系统正常稳定运行,甚至危害用户用电安全,造成巨大经济损失。因此,有必要寻找合适的...[详细]

深圳大学 硕士论文 2019年 下载次数(133) | 被引次数(0)

清洁新能源已经成为了当今社会的主题。而聚合物锂离子电池的发展也随着新能源的潮流得到了极大的发展,因此聚合物锂离子电池剩余电量的估计(SOC,State-of-charge)具有十分重要的意义。由于聚合物锂离子电池具有能量比高、循环寿命长以及放电倍率高等优点在市场上受到了广泛的应用...[详细]

湖南大学 硕士论文 2018年 下载次数(228) | 被引次数(5)

随着生活水平的迅速提高与科学技术的飞速发展,人们日常生活中对定位导航服务的需求越来越大,然而在商场、地下车库等大型室内场所,由于卫星信号微弱,无法使用GPS进行实时导航。为弥补GPS在室内导航中的缺陷,人们通常选用微机电系统的惯性传感器进行室内惯性导航定位,作为GPS导航的替代。...[详细]

东南大学 硕士论文 2018年 下载次数(391) | 被引次数(5)

永磁同步电机(PMSM)以其体积小、重量轻、价格低廉、效率高等独有优势在交流调速系统中占据了十分重要的地位。在电机的实际运行过程中,对于所有控制算法,转子速度和位置都是必要信息,该信息一般通过安装位置传感器获取。而高性能、高精度的位置传感器增加了使用成本,且因为要求的使用环境过于...[详细]

深圳大学 硕士论文 2017年 下载次数(1102) | 被引次数(23)