全部 学问词条 学问文献 控制力矩陀螺 相关学问

大型空间结构具有大尺度、轻质量、大柔性等动力学特征,由于空间中没有大气阻尼,一旦受到热辐射冲击、空间碎片冲击等外部干扰,所引起的结构振动很难在短时间内衰减。因此,需要对大型空间结构的动力学响应进行抑制。论文主要内容和工作如下:首先,应用有限元法和Lagrange方程,建立了含分布...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2019年 下载次数(149) | 被引次数(1)

球形机器人是指一种外形为球形的移动机器人,将运动机构、传感器、控制器等零部件均内置于一个球壳内部、利用球壳作为其滚动行走装置。与轮式、履带式等移动机器人相比,球形机器人运动灵活,而且因为所有的机械结构与电路控制系统均放在球壳的内部,利用球壳进行保护,使其不会因为恶劣的外界环境出现...[详细]

北京邮电大学 硕士论文 2017年 下载次数(288) | 被引次数(3)

随着高精度对地光学遥感、观测卫星在科研、商业及军事等方面广泛的应用,卫星的结构越来越复杂,传统的角动量交换执行机构(如飞轮)和不能精确输出连续力矩的喷气式推力器难以满足上述需求,挠性附件的振动问题以及附件转动时所带来的影响必须予以足够的重视。单框架控制力矩陀螺以其简单可靠的物理结...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2016年 下载次数(524) | 被引次数(4)

随着高精度对地光学遥感、观测卫星在科研、商业及军事等方面广泛的应用,要求卫星具有灵活的成像模式、较强的机动性能及敏捷性、高精度高稳定度的姿态控制能力,传统的角动量交换执行机构(如飞轮)和不能精确输出连续力矩的喷气式推力器难以满足上述需求,复杂的控制算法也不利于实现姿态机动的快速性...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2014年 下载次数(560) | 被引次数(9)

控制力矩陀螺具有输出力矩大、响应速度快、功耗较低等显著特点,因此在航天器姿态控制系统中有着越来越广泛的应用。目前,对一类多变量、非线性、强耦合的控制力矩陀螺框架系统的控制依然是一个难题。本文结合ECP Model750控制力矩陀螺实验系统,对一类具有多自由度、非线性、强耦合的控制...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2014年 下载次数(386) | 被引次数(3)

高精度航天器在对地遥感、激光通信、深空观测等领域具有重要的应用价值。控制力矩陀螺具有输出力矩大,不消耗燃料等优点,适合作为高精度航天器的姿控执行机构。但是,控制力矩陀螺含有高速旋转的转子,由于转子不平衡等因素,控制力矩陀螺在输出姿控力矩的同时,会产生微振动,影响航天器的姿态稳定度...[详细]

国防科技大学 博士论文 2017年 下载次数(569) | 被引次数(0)

具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车,也可以变成Segway两轮车。在机械结构上,机器人引入了一对控制力矩陀螺,用于调节机器人的运动平衡。这种两轮车机器人能够在自行车和Segway两轮车两种状态...[详细]

桂林电子科技大学 硕士论文 2021年 下载次数(60) | 被引次数(0)

控制力矩陀螺在近轨道大型航天器上扮演着重要作,作为大航天器的姿态控制部件,控制力矩陀螺的寿命严重影响着航天器整体的寿命,所以对控制力矩陀螺的早期异常检测对于航天器系统的维护起着至关重要的作用。本文首先研究了控制力矩陀螺(CMG)的基本工作原理,了解故障可能发生位置,对测试数据进行...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2021年 下载次数(88) | 被引次数(0)

控制力矩陀螺是通过陀螺原理实现动量交换从而完成航天飞行器姿态控制的设备,广泛用于各种人造卫星、空间站等航天飞行器。控制力矩陀螺主要由产生角动量的高速组件、实现动量交换的低速组件及相关控制电路组成。现有控制力矩陀螺的低速组件一般由电磁电机和减速齿轮构成。该系统整体具有结构复杂、体积...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2019年 下载次数(138) | 被引次数(0)

控制力矩陀螺是一种航天器姿态执行机构,主要用于航天器姿态控制和快速机动任务。控制力矩陀螺利用力矩放大效应,具有力矩放大倍数高、输出力矩连续等优点。控制力矩陀螺主要由动量轮和框架组成。动量轮系统性能的优劣直接影响到控制力矩陀螺性能的好坏。本文设计了一种尺寸小、重量轻、运用于控制力矩...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2019年 下载次数(283) | 被引次数(1)