全部 学问词条 学问文献 时间最优 相关学问

使系统过渡时间(由初态转移到终端状态所需要的时间)取最小的控制.当“最优控制”条目中的性能指标(2)中标量函数f0(x,u)≡1时,J[u(·)]=tf-t0表示受控系统从x0转移到xf所需时间,这时的最优控制问题乃是在容许控制集合Uad中寻找一个控制,它... [详细]

《数学辞海·第五卷》 字数(529)

1.2.1 以水定电的优化准则当水电站各时段的可耗水量确定后,电站运行的优化目标应是总发电量最大,其数学模型可描述为式中:Q(t)表示t时段水电站引用流量;... [详细]

《中国电气工程大典·第5卷.水力发电工程》 字数(233)

以时间作为性能指标的一种最优控制问题.分布参数系统在控制作用受约束时,寻求把系统从给定状态x0... [详细]

《数学辞海·第五卷》 字数(187)

工业机器人在目前的工业生产中发挥了越来越重要的作用。随着技术的逐年进步,对于工业机器人的控制方式及轨迹规划方法的要求也越来越高。但目前大多数控制器没有考虑动力学特性,仅仅是考虑了关节层的运动学约束,这就限制了机器人的精度与性能。本文基于实验室的6轴串联机器人进行了研究,主要研究了...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(243) | 被引次数(3)

在机器人工作的时候,为了缩短其节拍时间,提高工作效率,人们提出了面向时间最优的轨迹规划的概念,成为近年来机器人研究的重要方向之-目前,在处理面向时间最优的机器人轨迹规划问题时,通常需要使用一个插值函数连接各个目标点,同时,保证插值函数的待定系数的数目多于边界条件所能确定出的待定系...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2016年 下载次数(479) | 被引次数(6)

随着现代可控变换电力电子技术的快速发展,人们的生活质量得到提到,从中受益。但由于非线性动态负载所带来的谐波污染等问题,会使电能质量的利用降低。而有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)不仅能提高电能质量的利用,而且在无功补偿及动态谐波抑制等方面效果显著。针...[详细]

兰州交通大学 硕士论文 2018年 下载次数(69) | 被引次数(1)

模具在装备制造业中具有广泛的应用。然而在模具制造业中,模具曲面主要由人工完成,造成了劳动强度高、生产效率低、质量不稳定等缺陷。气囊抛光技术是至今为止所发现的少数能实现自由曲面的自动化高精度、高效抛光技术。针对传统抛光方法无法对抛光过程进行精确的控制提出了确定性材料去除的概念-基于...[详细]

浙江工业大学 硕士论文 2012年 下载次数(235) | 被引次数(3)

敏捷卫星是新一代的对地观测卫星,凭借其出色的机动性能带来了巨大的军事利益与商业利益.它最大的优势是具有快速姿态机动的能力,其研究的重...[详细]

《动力学与控制学报》2020年04期 下载次数(222) | 被引次数(2)

在当前工业化社会,制造业水平是各国科技发展的直接体现,如何进一步提升工业制造中的加工速度和加工精度是目前研究的重中之重,速度规划问题便是解决该问题的核心。作为生产设备的主要组成部分,数控机床和工业机械臂的速度规划目前主要使用传统的T型、S型速度规划方法,存在不能充分利用设备加工潜...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2019年 下载次数(136) | 被引次数(0)

随着机械制造业领域智能化程度的不断提升,人们对机械臂的需求不再是能够完成一定的任务,还要求其在保证工作质量的前提下提高工作效率和降低工作成本,因此对机械臂的运动时间、能量、精度和冲击等方面的研究已经成为机械臂研究的重点内容。本文主要对机械臂关节轨迹的规划方法及时间最短的优化方法展...[详细]

兰州理工大学 硕士论文 2019年 下载次数(505) | 被引次数(12)