基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图，并采用A*算法对地图...[详细]

《成都大学学报(自然科学版)》2022年02期 下载次数(1698) | 被引次数(0)

随着人工智能的快速发展,路径规划已成为机器人应用的关键技术之一。路径规划按照机器人起点和终点的位置,在障碍物区域内寻求到一条时间最短或代价最低的无碰撞路径。在路径规划中采用单一算法存在着明显的不足,本课题主要对智能小车的全局路径规划和局部路径规划两种算法展开了研究,并提出了将两种...[详细]

上海电机学院 硕士论文 2022年 下载次数(108) | 被引次数(0)

随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、软件核心算法都是研究热点。本文在实验室的环境下,基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与建图技术和...[详细]

苏州大学 硕士论文 2021年 下载次数(137) | 被引次数(0)

智能小车是目前常见的运动载体,随着人工智能和计算机技术的发展,与其相关的研究也受到越来越多的关注。目前,智能小车的主要研究方向为定位,路线规划,运动控制等内容,其中运动控制是智能小车相关领域研究的基础。常用的控制方法在解决智能小车轨迹跟踪问题上仍然存在响应速度慢,抗干扰性差等不足...[详细]

东南大学 硕士论文 2020年 下载次数(141) | 被引次数(0)

在科技飞速发展的今天,智能、便捷已然成为时代的需求,智能车也因此而受到广泛关注。随着智能车技术的发展,智能车系统日趋复杂,对智能车和道路环境进行精确建模的难度越来越高,而传统的智能小车控制方法要求建立精确的数学模型,这给智能车的发展带来极大的挑战。与传统控制方法不同,强化学习无需...[详细]

广东工业大学 硕士论文 2021年 下载次数(565) | 被引次数(0)

近年来随着移动机器人、远程控制、人工智能等技术的发展,依靠远程终端实现对移动机器人的控制已得到广泛应用,但目前已有的远程控制智能化程度较低。针对这一现象,本文将ROS智能小车、Android终端和语音识别相结合,并进行了深入研究。对于ROS智能小车,论文首先完成了车体硬件和软件系...[详细]

青岛科技大学 硕士论文 2020年 下载次数(752) | 被引次数(2)

随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。智能小车作为智能化领域重要的组成部分,在交通运输、物流输送、工业生产、军事行动、地外天体探测等领域起到了至关重要的作用。智能小车集中运用了环境感知、路径规划、轨迹跟...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2020年 下载次数(2084) | 被引次数(12)

随着人工智能技术的快速发展,智能小车开发受到越来越多研究者的关注,也已经成为一个重要的研究方向,而解决智能小车在路径规划中行驶的运动故障重要手段是对其进行的视频监控,但是智能小车的视频监控只能看到智能小车的行进状况而不进行相对应的处理,所以对智能小车的运动轨迹跟踪是需要解决的主要...[详细]

西安石油大学 硕士论文 2020年 下载次数(1302) | 被引次数(8)

智能小车广泛应用于生产生活的各个方面,要使智能小车成功完成给定任务,那么必须得让智能小车自主到达指定地点,因此研究智能小车路径规划技术具有重要的价值。但是,大多数路径规划研究仅停留在对算法的理论研究阶段,并且这些算法在不同程度上存在一定的局限性和缺点,如A*算法规划的路径较长,转...[详细]

西安电子科技大学 硕士论文 2019年 下载次数(1612) | 被引次数(36)

随着智能技术的发展,智能小车被广泛用于教学、自动驾驶模拟研究、智能车辆研究当中。同时,深度学习的发展使得智能小车在路径规划、避障等特定场景下开始使用神经网络等计算密集型算法。然而,一般智能小车计算核心的计算资源等无法满足计算密集型算法的计算能力需求。所以,本文为了解决智能小车计算...[详细]

东南大学 硕士论文 2019年 下载次数(336) | 被引次数(1)