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具有人工智能行为的车辆与道路交通的自动导航系统。美国于20世纪80年代开始研制,目前已完成五个子系统的研究:①先进的交通管理系统(ATMS),可集中各种道路功能的管理,包括高速公路匝道的信号控制的管理;可预测交通阻塞的发生地点,可向车辆... [详细]

《交通大辞典》 字数(636)

1 概要描述1.1 无线供电一体化智能车-路系统技术车辆与道路是不可分割的整体。当今,仍处于车辆与道路分别设计、制造、运营和管理的模式。探讨交通工具与交通道路一体化无疑是一个富有生命力的崭新命题。“无线供电一体化智能车–路系统... [详细]

《一个甲子的畅想——面向未来120项科技预见》 字数(1302)

智能车辆道路系统 (IVHS) 是指是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面运输的一个交通管理系统[5]。1991年美国国会通过了综地面运输效率法案,其中包括一项出资6... [详细]

《公路工程手册》 字数(1841)

转向控制系统是体现智能车智能行为的基础,也是智能车研究领域的热点和难点。伴随着智能控制理论的发展,越来越多的智能控制方法应用于智能车的转向控制系统中,这使得如何根据不同工况和道路环境选择合适的智能控制方法成为一门新课题。基于经典PID控制、模糊控制、最优控制和自适应控制、滑模控制...[详细]

中北大学 博士论文 2017年 下载次数(789) | 被引次数(12)

随着智慧农业概念的提出,农业生产逐渐向着工业化和智能化的方向发展。因为棉田内部环境复杂、陇间距离窄小,不利于人工进入棉田内部查看情况,所以对可以用于帮助服务棉田环境感知的智能车进行控制技术研究。该控制技术是基于机器视觉,结合模糊控制法和PWM调速系统控制智能车的自主行驶与转向。本...[详细]

塔里木大学 硕士论文 2022年 下载次数(24) | 被引次数(0)

近年来,随着自动化、计算机、人工智能等高新技术的产生与发展,汽车逐渐与这些高新技术进一步紧密融合,通过这些融合促进了汽车智能化快速发展,同时智能车受到全球汽车行业及相关方面专家学者的研究,使得智能车在全球发展迅猛。轨迹跟踪控制是智能车研究的核心技术之一,其对智能车的实用化起到至关...[详细]

吉林大学 硕士论文 2021年 下载次数(812) | 被引次数(0)

伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展初期,仅有少量企业在部分路段开始运营智能车,无法获得各种智能车占比,各种交通场景下的智能车交通数据。另一方面,智能车仿真尚处于起步阶段,它们往往侧重于车辆落地功...[详细]

西南交通大学 硕士论文 2021年 下载次数(34) | 被引次数(0)

目前智能车控制方面存在很多不足,譬如鲁棒性与精度不足,动态响应的稳定性欠缺。本文针对智能车控制存在的欠缺部分进行了研究与改进。由于智能车的行驶是时变非线性系统,会有随时的扰动或者突变,不能提前预测,传统的PID算法无法很好地满足其控制需求,为了使小车更精准、平稳的打角和加减速,优...[详细]

青岛大学 硕士论文 2020年 下载次数(1139) | 被引次数(12)

科技的进步,智能产品的逐渐升级,都带动着社会不断发展,机器视觉技术的出现与成熟,极大推动了智能车视觉导航技术的研究。本文主要针对校园巡检智能车导航技术进行研发,摆脱传统远程控制器,使其具有自主导航的能力。视觉导航技术的关键就是通过相机提取车道信息,运用算法正确识别车道线,并根据车...[详细]

长春工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(705) | 被引次数(6)

互联网和人工智能的兴起加速推动了智能车的发展。智能车在仓储物流、工业制造、安防等领域应用越来越广泛。智能车在工业领域上的应用,在提高了工作效率的同时,也大大降低了交通运输业和制造业的成本,而对于有毒和有害的环境下运输,代替人进行工作方面同样具有广泛的应用前景和很高的实际应用价值。...[详细]

上海工程技术大学 硕士论文 2020年 下载次数(411) | 被引次数(2)