全部 学问词条 学问文献 最优控制方法 相关学问

运用最优控制原理对控制系统进行分析与设计,使其在满足一定的约束条件下,寻求最优控制的规律 (或控制策略),使一组目标函数 (或泛函数)为极大或极小。最优控制方法是数学方法和计算机算法的结合,是现代控制理论的核心。最优控制方法早在4... [详细]

《实用方法辞典》 字数(1151)

运用最优控制原理对控制系统进行分析与设计,使其在满足一定的约束条件下,寻求最优控制的规律 (或控制策略),使一组目标函数 (或泛函数)为极大或极小。最优控制方法是数学方法和计算机算法的结合,是现代控制理论的核心。最优控制方法早在4... [详细]

《实用方法辞典》 字数(1151)

对一个因果关系链耦合系统的运行过程施加控制以获得最优运行效果的方法。此法开始用于解决自动控制系统和工程的最优控制问题,后用于空间计划,60年代开始用于研究经济领域中的最优计划和管理问题。最优控制问题实质上是动态过程的优化问题... [详细]

《科学方法辞典》 字数(1114)

几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统的性能受到一定的影响。如何设计控制器消除或减小外部扰动对系统性能的影响具有重要意义。另一方面,时滞在实际系统中是...[详细]

中国海洋大学 博士论文 2006年 下载次数(617) | 被引次数(4)

多体系统动力学最优控制是当前多体动力学领域重要且活跃的研究分支之一。在最优控制的基本框架之下,结合多体系统的动力学规律,构成了多体系统最优控制问题的通用模型。最优控制问题以控制系统为研究对象,通过建立统一的数学模型,选择控制规律,使系统在某种控制目标上达到最优。在机械、机器人、车...[详细]

青岛科技大学 博士论文 2016年 下载次数(413) | 被引次数(5)

随着风能、太阳能等新能源发电装机容量的不断增加,我国电网的电力组成变得越来越复杂,这对承担主要调峰任务的火力发电机组的动态响应能力提出了更高要求;与此同时,国家的火电机组节能减排政策对机组的控制水平同样提出了要求。因此,开展火电机组的先进控制理论方法研究具有重要意义。论文主要开展...[详细]

东南大学 硕士论文 2018年 下载次数(75) | 被引次数(0)

随着油田的不断开发,油藏条件不断恶化,高温高盐油藏不断增加,如何提高这类油田的采收率成为油田稳产的基础。聚合物驱是一种重要的高温高盐油藏提高采收率技术。但聚合物价格昂贵,并且其注入过程漫长而复杂。为了科学合理地制定开发方案,获得更好的经济效益,本文采用最优控制方法研究了高温高盐油...[详细]

中国石油大学(华东) 博士论文 2013年 下载次数(394) | 被引次数(8)

工业过程控制、生物系统和网络控制等系统中,普遍存在着非线性、时滞、干扰等现象,这不仅破坏了控制系统的稳定性,还给系统的分析与综合带来很大困难。随着生产和科学技术的发展,现代工业对控制系统性能和精度要求的不断提高,传统的控制设计已很难满足各种实际需要,研究非线性系统的扰动抑制问题具...[详细]

青岛科技大学 硕士论文 2012年 下载次数(320) | 被引次数(2)

随着现代科学技术智能化的推进,针对可重构机械臂一类具有自动组装性、灵活应变性及环境适应性等特点,子模块可按既定任务需求进行重新组合的智能机械设备,广泛应用于深空深海探测、核工业等高危产业及智能娱乐工厂等领域中。然而,可重构机械臂在构形重组时需要兼顾能耗和控制精度性能指标的问题来确...[详细]

吉林大学 硕士论文 2019年 下载次数(277) | 被引次数(1)

航天器的姿态控制系统是整个航天器系统中的一个非常重要的子系统,其设计的好坏直接影响到航天器总体下达的性能指标能否满足。在轨运行的航天器都承担一定的探测、开发和利用空间的任务,在这些任务中,往往需要姿态在达到稳定或跟踪的同时,满足过程中所需要的燃料最少、或是时间燃料消耗综合最优等各...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2010年 下载次数(765) | 被引次数(11)