全部 学问词条 学问文献 机器人控制 相关学问

研究机器人控制的科学。机器人控制就是操纵机器人,使之跟踪某一给定的轨迹,或到达某一确定的位置。控制问题与机器人运动学、动力学和轨迹规划密切相关。机器人的每个控制任务本身就是一个动力学任务。从控制观点看,机器人系统是一个冗余... [详细]

《自然科学学科辞典》 字数(614)

机器人的运动需要驱动机构和控制电路才能正常工作,常用的控制方式,有有线控制和无线遥控。随着机器人的发展,控制方法和手段越来越先进,如神经网络控制、模糊控制、学习控制及专家控制,可以提高机器人的智能水平,但控制理论和方式比较复杂... [详细]

《最新生活电路283例》 字数(2730)

现代化工业生产和机器人研究对机器人控制器开放性的要求越来越迫切。制造业要求工业机器人具有更大的柔性和更强大的编程环境,适应不同的应用场合和多品种小批量的生产。计算机集成制造 (CIM)要求机器人能和车间中的其他自动化设备集成在... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(6802)

作为工业机器人的重要功能部件,伺服驱动和伺服电动机是影响工业机器人控制系统性能指标的重要因素,而且伺服驱动和伺服电动机的成本占到工业机器人系统总成本的1/2左右。因此驱动系统在整个工业机器人系统中凸显其重要意义。传统伺服电动... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(7083)

控制系统的功能是控制机器人操作机和操作,以满足作业的要求。在作业中,机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器按规定的点位或轨迹运动,并保持预定姿态。在运动中或在规定的某些点位执行作业规定的操作。对工业机器人的控制功能大致有... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(2253)

随着社会的进步和科技的发展,对机器人的功能和性能要求越来越高,具有开放式结构的机器人控制系统成为当今控制系统领域研究的重要方向。基于代码的机器人控制领域系统开发方法面临很多问题:设计阶段和开发阶段脱节;缺少集成统一的开发语言和开发环境;控制系统功能和性能的验证测试工作量庞大;设计...[详细]

华南理工大学 硕士论文 2015年 下载次数(222) | 被引次数(2)

在工业4.0时代背景下,用于自动化生产的SCARA机器人市场需求不断增加,其面临的生产环境亦日益复杂。基于传统总线协议的SCARA机器人控制系统受限于陈旧的协议和硬件标准,在实时性、成本和实用性等方面已难以满足生产环境对机器人控制系统的要求。针对传统总线实时性低、成本高、实用性差...[详细]

湖南理工学院 硕士论文 2022年 下载次数(9) | 被引次数(0)

在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉系统与机器人控制系统通常有不同的控制器,在速度要求较高的情况下难以满足实时性要求。本文针对某工厂提出的将车间生产的多种工件进行视觉自动抓取的需求在CODESY...[详细]

青岛科技大学 硕士论文 2022年 下载次数(83) | 被引次数(0)

随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务在实际中无法精确建模,采用传统方法难以合理规划控制策略,且设计好的控制模型易于受环境干扰信号影响而导致控制效果不佳。因此,通过数据驱动方式进行连续机器人控制策...[详细]

厦门大学 硕士论文 2020年 下载次数(74) | 被引次数(0)

随着电力普及水平的不断提高以及人工智能领域的深入探索,采用机器人进行巡检逐渐成为一个趋势。机器人巡检可以提高巡检的频次和效率,同时通过替代人工巡检也能减少人力投入并保障电力人员的安全。本文针对室内配电房巡检环境及功能要求,设计并开发了一种室内轨道巡检与作业机器人控制系统,并针对仪...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2020年 下载次数(313) | 被引次数(0)