现代化工业生产和机器人研究对机器人控制器开放性的要求越来越迫切。制造业要求工业机器人具有更大的柔性和更强大的编程环境,适应不同的应用场合和多品种小批量的生产。计算机集成制造 (CIM)要求机器人能和车间中的其他自动化设备集成在... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(6802)

为了解决目前室内移动机器人控制器软件开发周期过长并且开发门槛过高等问题,本论文提出了一种基于图形化和类自然语言编程方式的室内移动机器人控制器低代码开发平台。基于对室内移动机器人的功能及其软件开发方式的分析,完成了室内移动机器人控制器、低代码集成开发环境和嵌入式低代码编程模式的研究...[详细]

长安大学 硕士论文 2022年 下载次数(6) | 被引次数(0)

本文以新时达SD500机器人为研究对象,对机器人控制器与计算机的通信进行了研究。首先对计算机网络进行了配置与连接,然后计算机与机器人控制...[详细]

《河北农机》2019年02期 下载次数(90) | 被引次数(0)

大多数现有的工业机器人都使用专用的控制器。非标准的硬件接口、自定义的通信协议以及编程语言使得对硬件和软件的改变都非常困难。这种封闭式的结构限制了机器人适用范围,同时也不利于机器人的研究和产业化。因此,研究具有开放式结构的机器人控制器已成为机器人技术中的一个重要方向。本文以通用5自...[详细]

华中科技大学 博士论文 2007年 下载次数(2834) | 被引次数(77)

机器人智能作业需要融合力觉、视觉等多种传感器的数据信息,同时多核处理器和实时操作系统(RTOS)的发展,使任务组件一体化的机器人控制器系统软件成为一种面向未来的先进解决方案。本文围绕工业机器人控制器关键技术国产化及控制器系统软件自主可控的需求,系统地研究了基于开源RTOS的通用工...[详细]

东南大学 硕士论文 2020年 下载次数(206) | 被引次数(1)

机器人控制器作为工业机器人三大核心部件之一,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。本文围绕工业机器人国产化需求,系统地研究了基于开源RTOS、支持组态编程功能的通用型机器人控制器系统软件的设计与实现。本文首先综述了国内外工业机器人控制器技术研究现状,阐述了基于软P...[详细]

东南大学 硕士论文 2017年 下载次数(786) | 被引次数(20)

随着科学技术的逐步发展,生产制造业的自动化、智能化水平的逐步提高,工业机器人也得到越来越广泛的应用,同时机器人系统对实时响应、信息处理的要求也不断提高。机器人控制器是机器人的“大脑”,鉴于以工业控制计算机为核心的工业机器人控制器存在硬件资源不能充分利用、体积偏大、成本高等不足,受...[详细]

东南大学 硕士论文 2015年 下载次数(710) | 被引次数(11)

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,...[详细]

《机器人》2002年03期 下载次数(364) | 被引次数(74)

喷涂是现今许多行业中应用最普遍的一种涂装方式,随着越来越多的行业对喷涂质量、效率、复杂性和多样性提出了相对更高的要求,传统的手工喷涂作业和自动喷涂机已经不能满足需要。计算机数字控制技术的发展,使得现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工...[详细]

广东工业大学 硕士论文 2017年 下载次数(231) | 被引次数(7)

中国制造2025战略的发布预示着我国制造业将迈向更加高级的发展阶段,自动化、机械化将成为我国机械制造领域的重要发展方向。工业机器人作为制造业的重要技...[详细]

《产业与科技论坛》2020年21期 下载次数(133) | 被引次数(2)